8月19日，2022世界机器人大会之领航峰会拉开序幕。工信部副部长辛国斌表示，机器人产业迎来创新发展、升级换代的重要机遇期，主要体现在新技术融合跃迁、新产品竞相涌现、新应用深入拓展以及新生态互融共生。

与会专家表示，全球数字化发展进程提档加速，机器人产业发展迎来新机遇。我国机器人产业欣欣向荣，创新活力迸发，但在核心零部件、关键技术等方面有待补强。

深度融合创新

在京东物流智能产业园，一辆辆AGV拣货机器人穿行在货架之间，将物品运送到指定地点。据京东物流X研究部智能终端负责人者文明介绍，京东物流已实现5G技术在智能物流车间的应用，提升了运输效率，提高了作业稳定性。

辛国斌表示，在生物仿生、新材料等多种技术融合驱动下，机器人新技术融合跃迁，加速向智能化演进。3D机器视觉、知识图谱等技术与机器人深度融合，大幅提升了机器人决策能力。同时，多维传感技术的发展推动由单一模态向多模态全域感知升级，大幅提升了机器人精准感知能力。智能仿生材料技术显著增强了机器人的敏锐应变能力。

人形机器人是技术融合创新的典型应用。据EX机器人公司相关负责人介绍，人形机器人核心技术涉及柔性执行器、机器人控制行动、云端控制系统、机器人数据库、皮肤设计、AI算法等领域。

清华大学自动化系研究员赵明国表示：“机器人产业的智能化具备较大发展空间，AI算法、控制、感知、决策等领域融合将是前进方向。”

面对新一轮科技革命和产业变革，创新性机器人产业集群不断涌现。北京市经济技术开发区管委会副主任刘力表示，借助产业链优质资源和软硬结合的信创产业基础，北京经开区开展装备数字化提升，打造具有创新力的机器人和智能制造装备产业集聚区。

拓展应用场景

中国证券报记者在大会现场看到，机器人在工业、农业、矿山、建筑、医疗、物流等应用场景施展拳脚，应用场景加快拓展。

辛国斌表示，工业机器人正在从过去主要从事搬运、上下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度高灵敏的精密加工场景拓展。服务机器人自主移动水平快速提升，特种机器人灵活性、机动性不断增强，适应复杂环境的能力大幅提升。

在领航峰会上，与会专家围绕先进制造、医疗健康等机器人应用场景各抒己见。ABB中国区通用工业业务单元负责人邓奇表示，VR和AR技术陆续应用到机器人项目，可以提升资源使用效率，并推动开展远程工作等。人工智能让人与机器人的交互更加容易。

“机器人手术成为主流发展方向。”微创医疗常务副总裁兼首席商务官刘雨说，“手术机器人会向无创化或者无疤痕化发展。”

突破核心技术

“推动机器人发展需要打通产业链上下游，营造良好的开发环境。”专家表示，一旦打通核心部件堵点，我国机器人水平将再上新台阶。

30多家机器人关键零部件企业汇聚展区，涉及控制器、减速器、伺服系统、传感器及末端执行器等领域，展现了我国机器人上游零部件产业链的完整性。现场多位产业人士告诉中国证券报记者，随着我国机器人产业规模持续增长，强链补链紧迫性凸显。

刘力表示，我国核心零部件进口依赖度仍然超过七成，加快国产机器人关键核心零部件的研发生产应用，增强我国机器人产业链供应链的韧性，推动机器人产业高质量发展至关重要。

“面对复杂多变的国际形势，机器人企业加快开放合作步伐，全球机器人产业链供应链，你中有我、我中有你的格局不断深化。”辛国斌表示，“要维护产业链供应链稳定。进一步扩大高水平开放，鼓励更多中国企业‘走出去’，设立海外研发中心，加强与国际同行的合作交流。支持国外企业在中国投资，分享中国发展机遇。持续支持国内外机器人企业、研究机构、行业组织加强合作，组建产业链创新联合体，建立供应链伙伴关系，合力打造开放、稳定、安全的机器人产业链供应链。”

刘力表示，经开区将加快布局，提高核心装备研发与制造之间、整机生产与零配件配套之间的衔接度，提升产业链配套能力和现代化水平。同时，面向智能制造关键技术装备，布局发展高精度高可靠传动系统。

根据《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。