行业核心观点：

近期智能驾驶产业发生诸多重要积极变化。深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，为L3+自动驾驶汽车上路提供了法律依据；理想L9 发布，智能化方面亮点颇多；L2 辅助驾驶渗透率正快速提升，2022年高算力计算平台+激光雷达加速上车，或成为L3 级别车型量产元年。

立法层面和技术层面均积极向好，有望加速智能驾驶产业发展。

投资要点：

深圳立法智能网联，填补L3 级别自动驾驶法律空白：《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》对于L3 以上车辆的产品准入、车辆上路、权责划分等问题进行了明确规定：智能网联汽车取得相关准入、列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录后，可以销售；高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车可不配备驾驶人；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。深圳在自动驾驶立法上的突破有望为国家层面及其他城市推出相关政策提供了参考，有望在全国范围内由点及面加速推广，推动L3+自动驾驶的落地。

理想L9 发布，智能化全面升级：智能座舱方面，标配了两颗高通骁龙8155 芯片；采用五屏交互模式，AR-HUD 取代仪表盘；在语音交互基础上增加手势交互，通过3D ToF 传感器配合融合算法实现手势控制。智能驾驶方面，搭载11 颗摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、1 个激光雷达。而算力平台采用了2 颗英伟达Orin-X 芯片，双处理器互为算力冗余。采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，支持全场景NOA、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能。

多款新车年内上市，预埋高级别自动驾驶硬件：从今年拟上市的新车来看，英伟达Orin-X 芯片和激光雷达已成为旗舰车型的标配，高算力芯片+激光雷达的组合可以充分支持更高级别的自动驾驶功能。英伟达Orin 目前已成为多数车企自动驾驶计算平台的首选。高通Ride 平台也将于2022 年量产，预计将加剧自动驾驶芯片市场的竞争，从而使产品和技术加速渗透和迭代。感知层方面，多传感器融合成为大势所趋，激光雷达的上车将带来感知能力的充分提升。随着激光雷达技术成熟、成本下降，有望迎来规模化装车。

投资建议：智能驾驶产业正处快速变革期，L2 辅助驾驶渗透率正快速提升。2022 年高算力计算平台+激光雷达加速上车，充分增强汽车计算能力和感知能力，更高级别的自动驾驶已具备硬件基础。随着相关法规的出台，L3+自动驾驶落地进展有望加速，产业链上下游将充分受益。

建议关注域控制器、汽车软件等增量市场的参与厂商。