工业机器人本体:四大家族把持高端市场,国产企业加速抢占份额。我们对参展的部分本体厂家进行了走访,对于各厂家的特点总结如下:发那科:国内市占率高达22%-25%,应用场景丰富;ABB:本体与解决方案同步推进,软件系统价值量大,软件开放不同类型的权限可以使本体价格变化2倍;安川电机:核心零部件可以外供,伺服系统优势显著;库卡:集成与本体占比各在50%左右,核心零部件自给率低;埃夫特:源于奇瑞深耕汽车领域,集成见长成重要赢利点;广州数控:数控基础好,2017年实现机器人本体销量突破1000台,实现初步放量;欢颜机器人:价格优势非常突出,4kg产品价格在4万元以内,月出货量已达500台,快速抢占低端市场,有望有效进行市场教育。

核心零部件:控制系统坚持自主编写,减速器已有显著突破。控制器与控制系统:根据我们的草根调研,当前我国控制器硬件与国际先进水平仍有较大差距,安川的产品在温度控制、耐久度、恶劣工况寿命等参数上大幅优于国内产品,价格也高于国内同类产品20%以上;控制系统软件水平国内外差距已经显著缩小,主要本体企业坚持内生编写控制系统,并视之为核心竞争力之一。谐波减速器:根据我们的草根调研,国产谐波减速器价格优势明显,绿的谐波产品较日本HD低40%-50%,来福谐波产品较HD低50%以上,同时,受益于HD长达10个月的排产周期带来的需求外溢,绿的、来福已经实现较大规模的供货,绿的谐波2017年销售谐波减速器超过11万台,来福谐波2017年减速器出货量达4万台。

投资逻辑:由上到下把握工业机器人产业链,推荐核心零部件领域优势标的中大力德(减速器业务率先放量,3万台大单有效保底),本体生产先发标的机器人(国产机器人龙头,背靠中科院本体业务研发实力雄厚,集成经验丰富与本体协同性强)、民企全产业链先发标的埃斯顿(全产业链布局,贯通上下游实现技术全掌控),集成领域先发标的拓斯达(深耕注塑机自动化,自动化集成解决方案应用广泛,本体业务实现突破)。