投资要点

自动驾驶如何演进？技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，单车价值约 7 千元。

2016 年进入 L2 级时代，代表功能为 ACC with LKA、APA，部分 ECU开始集成式发展，但仍未有域的划分，单车价值在 1.5 万元以内。到 2020年将正式进入 L3 级时代，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式逐渐演变为域集中式架构，单车价值约 2.5 万元。到 2023 年将逐步进入 L4 级时代，代表功能为 City Pilot 等，单车价值超过 4 万元。

自动驾驶市场规模有多大？基于提高效率+安全诉求消费者愿意买单推动下游主机厂积极提升 ADAS 渗透率。在采集 118 个明星样本车型的主要 ADAS 功能 2017-2020 年渗透率基础上，基于市场容量/ADAS 功能渗透率/单车价值三步骤预测，我们测算出 2020 年国内自动驾驶市场规模 844 亿元，同比+19.3%，2025 年 2250 亿元，复合增速 21.3%，未来主要增量市场为决策层计算平台、新型传感器、软件算法。若不考虑L3/L4 级自动驾驶新增功能，19-25 年贡献市场增量前三位的 ADAS 功能（2025 年市场规模/CAGR）分别为：自动泊车入位（384 亿元/+28.7%），自适应巡航（312 亿元/+20.9%），360 度全景影像（157 亿元/+10.8%）。

自动驾驶的核心卡位究竟在哪？汽车 E/E 架构升级是自动驾驶发展的核心，主要体现在：1）硬件架构升级。由分布式向域集中式控制器/中央计算平台发展，好处在于：算力利用率更高，减少算力设计总需求；统一交互，实现整车功能协同；缩短线束，减轻质量。2）软件架构升级。软硬件解耦，实现软件定义汽车，好处在于：可实现软件/固件在线升级、软件架构的软实时、操作系统可移植；采集数据信息可重复利用，有效减少硬件需求量。3）通信架构升级。LIN/CAN 总线向以太网方向发展，好处在于：满足高速传输需求。此外，E/E 架构的全新开发可实现 ECU 底层标准/协议定义，使主机厂把控核心技术，另一方面实现降低开发、硬件及安装成本。而特斯拉在此次 E/E 架构升级中占据先机。

自动驾驶竞争格局如何重塑？现有自动驾驶产业链分三大环节：上游（Tier2 传感器/芯片/软件等）-中游（Tier1 单个的 ADAS 功能）-下游（Tier0.5 解决方案集成商）。相比传统驾驶，自动驾驶增加了 Tier0.5 角色，软件取代硬件成为核心壁垒，导致单车价值快速上升和竞争格局的重塑。价值量边际变化排序：Tier0.5> Tier2> Tier1。主机厂/传统强 Tier1/硬科技/互联网等众多核心参与者纷纷加大研发投入，进入自动驾驶Tier 0.5 争夺战。Tier 0.5 级集成商之争，实为 E/E 架构定义方之争，短期内 E/E 架构尚不成熟，主机厂、强 Tier 1 供应商优势较为明显，长期来看硬科技、主机厂或为最终竞争者。

谁能受益自动驾驶行业红利？2025 年超 2 千亿规模自动驾驶行业红利受益者：1）传统产业链中依靠产品升级或新业务拓展带来单车价值量提升，受益标的【德赛西威+星宇股份+四维图新+伯特利+均胜电子+科博达】。2）硬科技-互联网巨头借助芯片/软件算法/通信等优势切入自动驾驶领域，受益标的【华为+百度+阿里+腾讯】。3）主机厂通过自动驾驶升级提高产品客户体验度，从而获得更高市占率。