核心要点：

我国智能制造逐步站上发展风口。

人类经历了自然力到机械化、电气化；再到现代流水线式规模化生产；以及目前的计算机、互联网技术的信息化过程。随着物联网、5G、人工智能、数字孪生等科技的爆发性发展，我国机器人行业即将进入 4.0 时代，以智能化为代表的智能制造逐步站上发展风口。

工业机器人是智能制造的基础，正处于 2018、2019 年的下跌冬藏期。

智能制造涉及的子行业主要有：机器人、3D 打印、工业互联网、工业软件，等等。其中，机器人是智能制造装备的基础。工业机器人通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。

受益于我国制造业产业升级，工业机器人子行业在 2016-2017 年快速增长；但 2018 年来，工业机器人产量同比增速下滑，2019 年 1-9 月产量单月增速都为负，虽然 10、11 月产量同比增长了 1.70%和 4.3%，但绝对值不大。不过，这也标志工业机器人行业单月增速下滑趋势出现反转，预期全年行业增速触底概率上升。

工业机器人主要的下游行业汽车、3C 都处于蓄势状态。

工业机器人下游应用领域主要包括汽车行业、3C、金属加工、塑料及化学制品、食品饮料烟草等行业。根据中商产业研究院的数据，2017 年我国工业机器人在上述领域应用占比分别为 33.30%、27.7%、10.8%、7.9%、2.3%，其中汽车行业和 3C 占比合计超过 60%。目前汽车、3C 都出现探底回升势头，需求好转迹象明显，预期 2020 年工业机器人产业链有望迎来反弹。

工业机器人产业链国产化程度不同，核心零部件依赖进口。

从产业链角度来看，工业机器人产业包括了上游核心零部件（减速器、伺服系统、控制系统）、中游本体、下游系统集成。技术难度由易到难分别是：下游系统集成、中游本体，到核心零部件。

工业机器人的下游系统集成市场规模最大，预计 2020 年达到近 1000 亿元。该领域已解决国产化问题；而中游本体国产化率在 30%左右；上游三大核心零部件中，减速器国产化率约为 20%，其中谐波减速器国产化程度相对较高，而 RV 减速器以进口为主；伺服系统的国产化率只有 10%左右，进口替代空间较大；控制系统方面，市场规模与本体相当。

投资建议

世界主要发达国家都已围绕智能制造制定相应的“再工业化”战略，智能制造将成为新一轮科技发展的典型。而工业机器人行业积聚了制造、智能、科技等元素于一体，是智能制造的重要组成部分。目前工业机器人行业正处于成长初期的“回踩”阶段，有望在 2020 年汽车需求回暖，5G 发力的环境下，逐步进入成长中期，给予该行业“增持”评级。

行业催化剂(正面)：我国 5G 发展处于全球领先地位，华为等公司在 5G 领域有深厚的技术积累，为我国 5G 相关产业的发展提供坚实基础。