灵巧的机械臂在空中挥舞，精准地扫描动车车底各个部位……两台小巧而灵活的机器人忙碌着，不一会儿一排停放的动车就被检查完毕。

“这两个小家伙可帮了不少忙！”中国铁路成都局集团有限公司成都动车段机械师黄文韬介绍，由于车底有些部件位置距离地面高达近1.9米，工作人员仰视不容易检查狭窄点位，容易漏检而造成安全隐患。智能检测机器人的机械臂则可以伸入作业人员难以到达的位置，实现多角度、近距离的立体扫描检查。

一年一度的中国春运被称为世界上最大规模的人口季节性迁徙，同时也是对中国交通体系的巨大考验。为做好2019年春运保障工作，更多智能化设备被投入使用。

黄文韬介绍，动车智能检测机器人由灰色的身体和两只黄色的检测手臂组成，这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构。操作人员发出启动信号，机器人便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位，并将采集的高清车底图像数据传输回中心计算机进行处理。

“计算机将采集到的图像与事先录入的健康动车组图像进行智能对比分析，准确判定出动车组上的螺栓、轮对以及制动盘等部件是否存在故障，并通知作业人员进行处理，确保动车组安全检修的质量。”成都动车段信息化工作组专员刘轶介绍。

不仅如此，机器人的每一趟检测记录、每一帧画面都会被服务器保存下来，犹如飞机“黑匣子”一般，确保作业过程的可追溯。

据了解，目前在成都动车段，智能检测机器人的动车上线率达到99.2%，每一列动车的数千个位置都被有效纳入自动化检查，一列8编组动车检修时间从120分钟缩短到60分钟，作业人员也由4人减少到2人，大大提高了检修效率。