中国工业机器人市场将复制日本 80 年代的爆发式增长。 目前中国已是全球最大的工业机器人市场，但工业机器人密度指标表明潜在市场空间仍十分巨大。考察日本工业机器人市场发展路径后，我们判断中国工业机器人市场将复制日本 80 年代的爆发式增长。我们进一步指出，中国工业机器人需求结构将由“T” 型向“倒梯”型转变。 2013 年汽车行业工业机器人销量占 38%，是最大的下游应用行业。我们判断，随着工业机器人在一般制造业的渗透，汽车工业在工业机器人市场中的占比将逐渐减少，需求结构转向“倒梯”型。

工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。 运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于 PC 的伺服控制网络系统。

伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。 2012年我国金属切屑机床数控化率 26%，与发达国家 60%-70%的水平相去甚远，装备升级空间广阔， 2014 年伺服系统总规模 61 亿，判断未来增速将达 5%-10%。但下游需求增速将结构分化，机器人、电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达 15%-20%，远高于传统机械。

伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。 日系品牌市占率近50%，以中端市场为主；欧美品牌占 24%，提供整体解决方案占据高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占 10%；本土品牌定位低端市场，市占率由 2007 年的 10%提高到 18%。但单个品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈的基础是运动控制，因此我们认为，在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更强的竞争力。