11月9日，位于浙江台州500千伏塘岭变电站内，全新一代智能巡检机器人通过专家团队验收，该变电站设备巡检工作将由智能巡检机器人“替人上岗”完成。据了解，智能巡检机器人功能完善，能够自主避障返回、自动充电，独立完成所有电网设备日常巡检工作。机器人携带可见光高清摄像头和红外线摄像头，在巡检中高质量完成设备测温、表计抄录、设备状态识别等巡视职能。

机器人实现“单轨”试运行

随着浙江主网变电设备规模逐年扩大，运维人员的设备巡视工作量也不断增加。据统计，2016年主网运维人员设备巡视共计10.74万人次。主网变电站尤其是无人值守站的巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显。

浙江电力检修公司自今年4月启动首台二代机器人建设工作以来，高度重视机器人实效化应用推广，组建全省机器人技术团队，集中开展机器人功能完善、应用拓展及管理规范编制等工作，先后实施500千伏含山变电站、宁海变电站等5座超高压变电站的机器人“单轨”巡检验收工作。验收结果均符合机器人验收细则要求，具备“单轨”巡视条件。

机器人“单轨”巡检是指对机器人可实现红外测温、可见光拍摄及表计抄录等功能，由机器人巡检代替人工巡检。验收工作由国网浙江省电力有限公司运检部组织，浙江各地市公司运检部及机器人专家团队共同实施，按照验收一项，批复一项的原则，稳步推进机器人“单轨”巡检验收。验收内容主要包括机器人避障返回、自动充电、一键返航等技术性能，监控后台按照国家电网公司标准化点位库设置要求对机器人巡检进行点位核对，及核查机器人出勤率和巡检数据准确度等项目。

替代人工完成日常巡检

500千伏塘岭变电站智能巡检机器人的正式上岗标志着浙江500千伏及以上变电站(换流站)具备机器人“单轨”巡检条件的数量达到5座，国网浙江电力变电站巡检“机器替人”取得阶段性成果。

作为第5座实施验收的变电站，塘岭变电站使用亿嘉和第二代智能巡检机器人，功能更完善。浙江电力检修公司运检部相关负责人赖尚峰表示，实施机器人“单轨”巡视后，500千伏塘岭变电站设备区的红外测温、表计抄录、一次设备状态识别等诸多巡视职能均由现场机器人承担执行任务。现场运维人员只需每季开展一次与机器人巡检数据全面比对分析，开启超高压无人值守站运检新模式。

“最新的巡检模式，将给我们的运维效能带来全面提升，红外测温、可见光拍摄、表计抄录等由机器人巡检代替人工巡检，不仅将设备巡视的红外测温频率由两周一次调整为一周两次，而且能对设备进行多角度自动识别，同时通过比对实时数据与历史数据，更精准地发现设备潜在的趋势和问题。”赖尚峰说，随着机器人在变电站实现“单轨”巡检后，超高压电网“互联网+”智能运检模式应用也取得了阶段性成果。

提升精益化管理水平

国网浙江电力提出，加强无人值班技术支撑系统建设及应用，优化电网巡检模式，降低运维人员工作量，实现运维工作效率和效益提升，助推设备主人制落地实施和变电运维模式变革。

智能巡检机器人的深化应用，成为浙江主网深化设备主人理念、全过程智能化管控电网安全生产的重要手段之一。通过“机器替人”后，运维人员在减少高压环境风险的同时，可将更多的精力投入到设备精益化管理中，因地制宜地开展值休模式调整，运维人员还可循序渐进推动红外精准测温、接地网导通测试、六氟化硫检漏等精益化检测工作，拓展延伸设备管理技术手段，提高对设备的综合评价能力。

此外，在机器人全面巡视的基础上，运维人员还可深入推进运维专业季度专业巡视，差异化调整设备巡视周期和巡视内容，明确季节性巡视重点，强化易发生缺陷和故障的设备巡视，提高设备状态掌控力和运维主动性。

浙江电力检修公司积极参与初设审查、设计联络会、出厂验收、现场验收等环节，介入设备从可研到投运整个过程，并以精准状态评价为抓手，参与检修全流程管控。

“浙江电力检修公司正不断探索变电站工业视频实现补强，实现“机器人单轨巡检+超远程巡视”的最新“互联网+”智能运检模式。赖尚峰说。