人工智能的发展决定了无人驾驶的高度
自动驾驶车辆主要分为两类：半自动驾驶(美国国家高速公路安全管理局将其分为L1-L3级)和无人驾驶(完全自动驾驶L4级)。两类车辆的好处和风险各有不同。了解它们各自的特点对把握自动驾驶车辆的未来至关重要。半自动驾驶汽车，顾名思义，就是需要人为操控，同时也具备一些自动功能，如辅助驾驶、巡航定速、自动停车、紧急制动、备用警报信号和车道保持系统。
无人驾驶车辆可以自动行驶，驾驶员也能控制自动装置。其优点在于，驾驶员可以在认为有障碍，或看到出现了全新的情况，需要人为判断时，取代控制自动装置。潜在的缺陷在于，人过于信赖车辆自动装置，司机有时错误地认为所有的选择都可以交给自动驾驶装置。无人驾驶汽车比半自动驾驶汽车更安全，因为可以在车辆行驶时排除人为错误和不明智的判断。它完全由自动化系统控制，如人工智能、自动制动系统、机器学习、变道技术和深度学习。要想升级半自动驾驶，实现完全无人驾驶，人工智能的技术发展至关重要。人工智能一直被认为是能够实现无人驾驶汽车商业化的关键推动技术。人工智能用大量的服务器和数据来拟合成人类的驾驶能力，这个系统会比人类所有驾驶员甚至赛车手的水平都更高，这样才能保障驾驶的安全性。无人车在行驶过程中，摄像头、感应器等原件会收集大量数据，而这些数据需要实时处理和分析，通过高性能的计算能力、先进的算法及深度学习系统，来实时适应周围的路面情况自动驾驶汽车。通过人工智能算法，不仅可以用来解决视觉感知的问题，还可以解决导航定位问题、高清地图创建和信息融合等等，都可以用人工智能算法来做。现在无人驾驶和自动驾驶领域中专注于人工智能的公司在美国出现了很多，有的还做得非常大。例如现在技术巨头除了谷歌、Mobileye、百度以外，初创企业比如美国的Zoox，现在据说有一二百人的研发队伍，而且无人车天天在跑，也是15家加州路测企业之一，做得很大。还有drive.ai，专注无人驾驶或自动驾驶中的人工智能技术。还有CruiseAutomation，这个已经被通用汽车收购了。还有comma.ai，还有日本的PreferredNetworks等，都是侧重于无人驾驶或自动驾驶中的人工智能算法。人工智能是迈向SAEL5无人驾驶的前沿核心技术，但在高清地图和智能认知方面任然存在两个方面的严峻挑战。乘客想要全区域、全功能的无人驾驶车辆，还得看以后人工智能的突破。
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