重载AGV企业天津朗誉机器人完成千万级A+轮融资，本轮投资方为动平衡资本。据悉，本轮融资将主要用于扩大生产规模、研发生产和订单备货。

朗誉机器人成立于2020年，公司于2020年推出240吨的重载AGV，主要解决重型产品搬运的难题，2021年，又推出室外无人驾驶重载AGV，实现重载AGV技术同自动驾驶技术的结合，同时在AGV本体硬件层面和自动驾驶控制算法软件层面进行技术融合，通过软硬一体的整体技术方案实现重型产品物流过程的无人化，并于2022年年中上线桥式底盘无人驾驶重载AGV，该AGV具备更快的行驶速度，以解决类似港口、物流园区等室外重型产品快速物流的需求。

对于较重的物料，常见的用于工业场景的移动机器人，额定负载通常在2吨以内，难以承担;而目前常见的传统实现方式，行吊存在安全隐患大、承载量有限的限制，且主要用于室内场景;气垫车则对地面平整度要求较高，RGV-有轨平板车需要铺设固定轨道;牵引车则是承载重量有限，且需要人驾驶。重载AGV有背负式、多车联动式、室外自动驾驶等多种场景，相对而言具有安全风险小、柔性好、易维护且控制方式灵活等多种优点，可以用于高铁、风电、工程机械、港口等多种场景。

朗誉机器人融资负责人李洪达告诉36氪，以轨道交通行业为例，高铁的轨道水泥预制板需要养护，过往的方式是通过吊车将水泥预制板浸泡在水池里，但这种方法效率低且浪费资源;铁路局后来采用的是窑洞式养护，将水泥板放在窑洞里边做蒸汽养护，就需要用到重载AGV来解决搬运问题。

市场空间上，李洪达表示，重载领域目前还处于萌芽期，按照整个工业机器人21年126亿的市场规模，2025年800亿的市场预期，和重载SUV占比10~20%的区间来算，2025年重载AGV有望达到近100亿的规模;随着重载AGV受认可度越来越高，和电力机械等对重载AGV天然存在强需求对市场，未来有望达到每个行业上万亿市场空间。

当看到重载AGV领域存在的需求后，朗誉机器人开始将重心放在竞争壁垒更高、需求强的重载AGV市场。

目前，面对不同场景，朗誉机器人已提供了多款不同的产品。如面向重汽领域，朗誉机器人有着5吨背负式翻转AGV;面向特种装备行业，朗誉提供了5吨背负拖拽式AGV，适用于轮系产品柔性生产线;针对轨道交通行业，朗誉机器人有30吨背负举升式AGV,以及面向20T无人驾驶中型AGV。

在重载AGV这个角度，朗誉机器人2020年推出的负载240吨重载AGV产品，目前仍是国内负载量最大的AGV。李洪达告诉36氪，负载240吨的重载AGV，在服务风电领域某头部客户后，为客户带来35%的生产效率提高。

到2021年，朗誉机器人又推出了室外自动驾驶能力的AGV，基于多年积累的重载AGV能力，快速融合自动驾驶技术，同时在AGV本体和自动驾驶算法双维度进行技术迭代，更好的实现重载AGV运输过程的无人化，解决面向无人驾驶港口或无人园区点对点的车间到车间的物流运输的需求。

在竞争壁垒上，李洪达告诉36氪，重载AGV是机械、电气、软件三个方面内容的结合。

在重载AGV本体和关键零部件上，朗誉机器人针对重型非均匀分布的AGV本体进行了优化。重载AGV需要承载体积不一的运载物，保持产品的稳定性重要，这对于AGV产品的机械设计、受力结构和平衡设计要求很高。朗誉机器人研发了基于多重传感器融合算法的多点液压调平技术，并申请相关专利，保证AGV在行走和遇到坡道时也能自主调平，保证AGV稳定性。

电气层面，对重载差速轮系、驱动单元机械零部件、驱动单元链条传动、驱动单元总成广轴导向机构等功能，朗誉机器人都进行布局，其超级驱动能灵活全向，具有地面适应性强、适用于复杂环境、且使用寿命长等特点，能保证驱动轮系的稳定运行。

软件层面，朗誉机器人的多源传感信息融合导航，可以做到全向定位精度在± 5mm以内;此外，朗誉机器人开发了多车联动协同运动控制、调度管理软件等协调技术;针对IMU、GPS与图像采集频率不一致问题，SLAM算法定位飘移等问题，也都提出了专门的解决方案。

在风电、重汽、工程机械等领域，朗誉机器人已经服务了120家客户，客户复购率最高达50%，其中，在风电领域，朗誉机器人直接服务了全球前十大风电厂商中的八家。

营收上，朗誉机器人2022年同期比上一年翻了一倍。

在创始团队上，朗誉机器人创始人兼CEO任志勇具有20余年的引领项目开发经验，曾就职天津航空机电、LG电子;CTO曾就职三星电子、天津航空机电，主要带领公司在技术研发层面不断迭代进取。