当前，城市环卫已经成为自动驾驶科技企业们争相布局的应用场景。

今日(9月1日)，自动驾驶独角兽文远知行宣布，与广州市黄埔区城市管理和综合执法局合作，落地广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点服务。这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。首批投入运营的L4级全无人环卫车将在生物岛区域内进行自动驾驶作业。

了解到，除文远知行，百度Apollo、智行者、仙途智能、于万科技、中联环境等也是无人环卫赛道上的重要玩家。

近日，北京环卫集团环卫装备有限公司刚携手百度Apollo等推出7款无人驾驶系列环卫作业产品；仙途智能Autowise.ai也宣布与江苏无锡环卫部门达成了合作，在无锡应天大街长江隧道和扬子江隧道内投放自动驾驶清扫车进行作业；星火科技的智能清扫车也在深圳龙华的城中村“上岗”……自动驾驶科技企业在城市环卫领域的“竞速赛”已开启。

9月1日上午，文远知行副总裁兼环卫车事业部总经理杨庆雄接受采访时表示，城市环卫场景之所以受到自动驾驶科技公司的青睐，一方面是因为我国环卫市场空间巨大；另一方面，相对其他应用场景，无人环卫更容易实现大规模商业化应用。

注意到，根据来自环境司南的统计数据，预计2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的市场规模将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。

杨庆雄称，自动驾驶是人工智能“皇冠上的明珠”。一开始，大家是想着先去做万亿的市场，比如Robotaxi.但Robotaxi的发展其实没有想象中那么快。反而其他领域涌现出了比较大的商业化进展。他继而表示，目前在环卫领域，大部分城市已经是采用清洁车辆进行环卫保洁，机械化清扫率已经超过70%。有车辆就可以上自动驾驶系统，因此这个市场潜力是巨大的。

此外，杨庆雄还提到，环卫清洁车一般都是在非拥堵时间段作业，且作业时的行驶速度低，因此安全性也更高。这些都让城市环卫成为更容易大规模商业化应用的场景。

他还透露，文远知行计划以广州国际生物岛为起点，逐渐将无人环卫车的商业化运营扩展到广州市其他区，乃至珠三角地区。“商业化落地和道路测试都会做。”文远知行今年的目标是实现商业化投放数十辆无人环卫车。杨庆雄还称，他预计无人环卫车明年能迎来大规模商业化应用。

此前，辰韬资本发布的《环卫自动驾驶研究报告》也提到，2021年——2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期。

过程中，杨庆雄还谈到，尽管环卫这个场景很多企业都想尝试，但普通的自动驾驶公司要做好也不易。因为无人环卫车的作业涉及到车辆洒水，洒水会对激光雷达造成噪声干扰，对车辆感知技术提出更高的要求。“首先要保证(车辆)足够安全，要能真正实现去掉人，否则没有意义。”