北京迁移科技有限公司已完成数百万美元Pre-A轮融资，本轮融资由零一创投领投，立元创投跟投，本轮融资资金主要用于进一步深化工业相机和易用性软件平台的打造以及市场的拓展。此前，迁移科技在2019年已完成1300万元的天使轮融资，由银杏谷资本领投，华旦天使跟投。

迁移科技成立于2017年，公司产品主要包括高精度的工业3D相机和3D视觉机械臂引导系统软件，能够提供高精度3D相机与低学习门槛、易部署实施的3D视觉解决方案。迁移科技CEO樊钰告诉36氪，迁移科技的3D视觉系统能够实现零编程应用，新手20分钟内学会使用，2小时内搭建3D视觉应用，5分钟内实现更换抓取物。

传统的工业机器人只能实现重复固定的路径、动作，目标位姿简单，轨迹动作固定;3D视觉可以赋予机器人眼睛和大脑，智能工业机器人拥有机器视觉，具备机动性，可实现自主路径规划，对散乱摆放、姿势各异的物体可以智能规划最优路径动作完成作业。3D视觉可以帮工厂柔性解决多规格的物体从无序散乱状态到有序可作业状态的痛点问题。

以迁移科技为客户自行车龙头厂商捷安特提供的3D视觉引导机器人车首管智能上下料解决方案为例。迁移科技以自主研发的Epic Eye系列3D相机与智能算法软件EpicHandling为核心，主要面向近两百种不同尺寸、规格的管件的CNC加工的柔性生产场景，使工业机器人在3D视觉的引导下完成上下料任务，取代机床操作工为客户降本增效。同时还协助客户解决了机床的断屑问题，实现了无需人工干预的机器换人。据悉，该解决方案已经在捷安特完成了多套复制。

迁移科技的3D相机包括有无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机。精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围也不等，相机精度可以满足测量和检测，相机的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。

软件方面，迁移科技目前主要有两款软件产品，Epic Picking无序抓取软件和EpicHandling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天就可以投产，降低了部署成本和客户服务成本。樊钰表示，迁移科技主要切入两类工业制造场景，第一类是高附加值行业的高附加值场景，有充足的资金去投资智能化升级;第二类是对人体有害的重体力劳动场景。

樊钰表示，目前迁移科技的3D相机的安装方式有两种，一种是装在机械臂的末端，另外一种是装在固定位置。相机作为机械臂的三维眼睛提供2D图像和点云数据，工控机作为机械臂的大脑实现运算，3D视觉系统赋予了工业机器人眼睛和大脑。

随着人口老龄化现象逐渐严重，人力成本逐年上升，技工、重体力劳动工人招聘难和适龄劳动人口数量逐渐减少导致了工厂的用工荒和用工难问题，与此同时疫情增长了工厂焦虑，无人工厂的需求不断增加，3D视觉可以让机械臂在一些柔性的场景很好的实现机器换人。樊钰表示，相比人工，智能工业机器人可以24小时的不间断的工作，且不会离职，以智能技术为企业降本增效提质。迁移科技目前主要做抓取的场景，未来会扩展到涂胶和装配场景，例如鞋底涂胶和空调电路板涂胶。

迁移科技预计今年合同金额将达数千万元，应用行业包括汽车零配件行业、白色家电行业以及典型的化工企业。

当前，中国工业机器人市场正在快速发展当中。根据迁移科技估算，3D视觉市场规模预计到2025年将会达到百亿元。

如此大规模的市场空间，也少不了众多竞争对手，樊钰表示，迁移科技的优势在于系统极致的易用性，易用性是3D视觉系统规模化应用的关键。目前迁移科技的软件已经做到了新手培训20分钟就可以学会使用，甚至有经验的机器人应用工程师无需培训就可以直接使用，2小时即可完成3D视觉应用搭建。

迁移科技目前拥有近80名员工，研发人员占比70%以上，均为硕士及以上学历，核心技术团队成员为清华、浙大、中科院、北航等知名高校的硕/博士，在机器视觉和机器人技术方向深耕多年，目前已申请专利与软著等知识产权数十项。