目前自动驾驶产业还未实现大规模量产，但未来发展空间大，根据 IHSMarkit 的研究表明，鉴于 2021 年，自动驾驶的发售量预期值在 5.1 万辆，到 2040年，自动驾驶汽车的年销量将达到 3300 万辆。这意味着自 2040 年起，有近 26%的在售新车拥有自动驾驶功能。

6 月 3 日，工信部发布公告称，当前全球 5G 正在进入商用部署的关键期，无人驾驶汽车可能是 5G 技术应用最早的一个场景。由于 5G 拥有更快的传输速度和更短的延时，5G 以及相关技术可能成为未来高等级自动驾驶实现的基础。

多地政府支持自动驾驶发展。截至至 2019 年 6 月已经发放接近 200 张路测牌照，主要集中在北京、长沙、广州等一线城市。其中较为突出的是互联网企业百度和传统车企小马智行。此外政府还积极建立自动驾驶相关区域。

相关政策较少：工业和信息化部将于近期发放 5G 商用牌照；中国软件评测中心发布《车载智能计算基础平台参考架构 1.0（2019 年）》白皮书；江苏省印发了《江苏省推进车联网产业发展行动计划（2019-2021 年）》从技术创新情况来看，集中在决策和执行层面：福特在 C-V2X 技术领域实现创新；通用汽车更新 Super Cruise 系统；以色列公司 Vayyer 推出 4D 点云雷达芯片；特斯拉获“自动驾驶系统紧急信号处理”新专利；纽劢科技在发布面向量产的 MAX 自动驾驶解决方案；大陆集团展示“CAirS”模块(空气供给系统)；瑞萨推出驾驶舱域控制器参考解决方案；宝马发布具有交通灯识别功能的自适应巡航控制系统（ACC）。

从合作动态来看，主要方式是成立签订战略合作协议：大众集团携手江淮汽车推出无人驾驶汽车；沃尔沃加入欧洲数据工作组；多个公司合作研发高性能驾驶员监控系统（DMS）；安霸与豪恩汽车合作开发高级自动泊车系统；大众汽车与 Aurora 结束合作关系； 德赛西威与四维图新战略合作协议；四维图新、lbeo与亮道智能三方签署战略合作协议；沃尔沃将与英伟达合作开发自动驾驶卡车平台；雷诺集团和日产汽车、Waymo 签署独家协议，建立合作关系；滴滴与广汽集团将在无人驾驶及移动出行市场开展合作。

从融资情况来看，企业规模不断扩大：英飞凌 90 亿欧元收购赛普拉斯；开易科技获 1 亿元 A+轮融资； Gatik 种子轮融资 450 万美元；Nuance 公司剥离汽车业务成立独立公司；激光雷达公司 Innoviz 完成 1.7 亿美元融资；图森未来完成单轮 2 亿美元融资；苹果收购自动驾驶初创公司 Drive.ai。

重点关注企业：百度（BIDU.O）、小马智行、四维图新、图森未来等。