高精度定位视觉传感器研发商深圳市欢创科技有限公司(下称「欢创科技」)近日宣布完成近亿元C1轮融资，领投方为同歌创投，HTC旗下产业基金、深圳市国资委旗下深智城集团跟投，本轮融资将用于VR/AR领域布局。

随着元宇宙等新概念的兴起，市场对于VR/AR技术的需求也在不断增长。据IDC发布的《全球增强与虚拟现实支出指南》，2021年中国AR/VR市场IT相关支出规模约为21.3亿美元，并在2026年增至130.8亿美元，为全球第二大的单一国家市场。VR技术在2022-2026的五年预测期内仍是用户关注的主要领域，将吸引约70%左右的AR/VR市场相关投资。VR/AR赛道的不断升温，也让「欢创科技」找到了新的发展方向。

重回VR/AR赛道，机遇与挑战并存

即使「欢创科技」早已将VR/AR作为公司发展战略的一部分，但在过去几年，「欢创科技」仍以激光雷达为主要的发力点，为不少一线品牌如石头、小米、追觅、360以及扫地机行业头部客户提供激光雷达产品。“从2021年初开始，我们看到了市场方面的一些变化，例如MetaQuest1代及2代的推出，带来了更好的体验和更普惠的价格，由此也坚定了我们可以向VR/AR发展的信心。” 「欢创科技」创始人周琨说道。

在「欢创科技」成立早期的2014-2016年间，已经将技术应用于电视体感设备与VR/AR领域，为电视品牌提供提供摄像头+外设的体感游戏套件。然而，随着体感设备与VR/AR市场的整体发展陷入瓶颈，「欢创科技」在2017年开始迅速切换到智能家居的快车道，基于此前在空间定位技术上的沉淀，公司选择了激光雷达作为企业的主要发力方向，并在短短3年多的时间里成为了行业头部供应商。

周琨说起当年转型的背景时表示：“在2017、2018年甚至2020年的时候，VR/AR行业发展温度可能是20~30摄氏度的水温，到了2021年的时候达到了50~60摄氏度，我认为现在行业已经到达了一个相对成熟的拐点阶段。”诚然，“元宇宙”是2021年公众与行业都重点关注的热点话题之一。因此，从终端硬件再到内容生产，各厂商都在积极布局。随着入局者数量的不断增多，使之重新成为了一条机遇与挑战并存的赛道。

市场竞争激烈，以6DOF手柄进军VR/AR

2021年5月以来，国内VR/AR厂商接连推出新品，迭代节奏明显加快。「欢创科技」选择从擅长的交互技术领域入手，再次进击VR/AR赛道。

在交互技术上，「欢创科技」选择切入一个更加细分的赛道——6DOF手柄。

6DOF是VR领域中一个关键词。“DOF”代表“自由度”，附加的数字代表要跟踪多少个不同的轴，而6DOF则代表有三个主轴(平移)和三个辅助轴(旋转)。3DOFVR限制使用一组旋转或平移的设备，且旋转和平移功能不可在同一时间实现，6DOF的体验则可以同时满足旋转和平移。

过去，大多的价格较低的VR技术可以实现3DOF，因为跟踪旋转运动的过程比跟踪平移运动更容易，成本也更低。随着用户对“身临其境”这一VR体验的不断重视，6DOF也将应用在大部分的VR设备上。

「欢创科技」早在2020年便推出了基于视觉和惯性传感定位技术的VR手柄套件“CamsenseXR”，可实现VR/AR单目视觉6DOF追踪。CamsenseXR采用“视觉追踪+惯导”传感方案，当手柄位于摄像头追踪范围外时，可通过惯性传感进行补偿，同时结合算法，实现稳定流畅的手柄追踪效果。

当前，「欢创科技」主要为VR一体机或PC、VR产品的终端品牌客户提供6DOF的算法技术与手柄硬件，加上其自身既有的工厂生产优势，可以为客户提供完整的一条6DOF硬件研发生产线。

深耕技术，剑指VR/AR“头号玩家”

在VR/AR领域，「欢创科技」既是先行者也是深度参与者。「欢创科技」在VR/AR领域未热之时已锁定这一领域，又在各大厂商已经进入产品化后重回VR/AR赛道。周琨表示，目前「欢创科技」在VR/AR领域的产品化才刚开始，暂时还不敢奢谈市场占有率这一概念。

幸运的是，虽然VR/AR这一行业体量很大，但像「欢创科技」这样专注提供6DOF手柄技术的公司并不常见。而且6DOF手柄下游的客户集中度很高，主要玩家包括大众所熟悉的Meta、SONY、Pico等。周琨还透露，「欢创科技」的首个客户合作产品将于9月正式发布且投入量产，这将帮助「欢创科技」在未来打下更加坚实的市场占有率基础。

谈及未来的视觉空间定位技术，周琨对此持积极态度。“不仅仅在激光雷达和VR/AR方面，视觉定位还是一个非常有前途、应用领域非常广阔的技术。”「欢创科技」目前希望能将激光雷达这一基本盘做到行业的极致。同时不断在VR/AR领域深耕，走激光雷达一样的发展路径，从算法研发到芯片开发，再到手柄模组设计，「欢创科技」的目标是成为VR/AR领域的专业级玩家。

投资人说

本轮领投方同歌创投管理合伙人刘耀诚博士表示：“「欢创科技」在高精度视觉空间定位领域拥有深厚的技术积累，一方面在激光雷达领域，「欢创科技」已成为扫地机器人行业的头部供应商，另一方面在VR/AR领域，「欢创科技」的视觉6DOF手柄追踪技术位列行业前沿，未来有望成为行业头部的第三方VR/AR交互技术供应商。我们非常看好「欢创科技」未来的发展前景。”

HTC旗下产业基金表示：“我们与欢创科技接触多年，团队在空间定位技术上具有长久的积累，核心技术在包括VR/AR领域在内的追踪和交互方面有广阔的应用空间，目前已在激光雷达测距领域取得长足商业进展，产品位于行业前列，并已打入头部客户。我们看好公司的未来持续的发展。”