作为智能驾驶系统的重要组成部分，自动泊车随着用户对更便捷、更安全用车体验的需求大幅提升，正进入快速普及阶段。

据不完全统计，在今年新上市的近20款价格超过20万的全新车系中，近9成都搭载了自动泊车相关技术。

整个2022年上半年，据盖世汽车研究院测算，中国乘用车智能泊车系统总装配量约为188万辆，渗透率超过了20%，其中选配占比超过1/3，这意味着智能泊车系统正式开启单独付费模式。

接下来，考虑到智能泊车系统在安全性及实用性等方面的优势，其预计未来智能泊车系统渗透率将继续大幅提升，到2025年有望达到60%。

尽管如此，现阶段智能泊车所面临的挑战亦不容忽视。

尤其是公共停车场，相较住宅、公司等私人固定停车位，因在驾驶环境方面面临更多的不确定因素，还存在停车费时、找车费力、复杂场景费心等多重“痛点”，比如：高峰期停车经常需要排队等待，停好车后还要花大量精力寻找车位，停车环境陌生复杂，稍不留意就会发生意外事故。

当前已经上车的智能泊车系统，整体表现也是参差不齐。很多车辆搭载的智能泊车系统，面对自家固定车位，尚能从容面对，但一到公共停车场的非固定车位，表现往往不尽如人意。

正是看到用户的这些痛点，基于多年探索智能泊车的经验，威马汽车进一步研发了公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统PAVP，并于近日对PAVP Beta2.0版开启了全球首次公开测试。

据盖世汽车了解，作为专门针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能，PAVP采用了图端(高精度地图)、云端、场端、车端、手机端五端融合的技术方案，具备无人泊车、无需学习、无限距离三大创新技术能力。

其中无人泊车支持驾驶员无需上车，即可全程无人泊车，真正将用户从驾驶位上解脱出来。基于该能力，驾驶员在指定地点下车后，点击手机端对应按键，车辆就能够自行行驶至停车位，并自动泊入，自动落锁。当用户需要用车时，点击手机端对应按键，车辆会自动上电泊出车位，前往指定地点接驾。

在此过程中，当车辆靠近停车场时，车机就会自动快速下载PAVP泊车路径信息，并借助车端多传感器融合定位，依据高精度地图定位实时修正路径，完成泊车准备，而无需先学习泊车路径。

作为一款智能纯电SUV，威马W6全车配置了23个传感器，包括2颗高清前视摄像头、4颗高清环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及惯性导航组合，计算单元与之搭配的是由威马与百度深度合作研发自动驾驶计算平台，即便是陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等复杂场景，也能顺利通过。而且针对桩桶、行人、车辆等不同目标，还可以采用不同的避让策略，确保行车安全。

考虑到部分停车场存在车位线模糊、标识不清晰等情况，相关合作方也会对场端进行适当的涂装改造，包括车道、停车位的轻度改造，补充必要标识等，以保证泊车过程中的高安全性。

PAVP还新增了多车协同、自主跨层等多项核心功能，能根据不同停车场云端定制自动泊车路线，不受距离与楼层限制，即便开启自动泊车地点距离停车点几公里也没有问题。期间，用户也可以通过手机APP查看实时泊车渲染画面。当然，最终的实际应用效果如何，还有待用户们亲自体验。

据悉，PAVP即将通过OTA升级首发搭载于威马W6。在该功能正式上线后，威马还将提供包括“专属车位停车位免费”“下载泊车地图流量免费”等在内的多项服务保证体验。

届时，威马W6将同时具备PAVP、固定车位无人记忆代客泊车HAVP、遥控泊车辅助RPA、自动泊车辅助APA、360°全景倒车影像等多项驾驶辅助功能，可满足用户不同场景的泊车需求。