AD AS 市场规模快速扩张 ， 其发展离不开线控底盘 。 根据中汽协测算 ， 2020 年 ADAS 主要功能市场规模达 844 亿元 ， 我们预计2025 年将达 2279 亿 元 。 目前 ， 各 类 ADAS 中以自主控制类为主要趋势 ， 其发展依赖于线控底盘技术 。 国务院 《 新能源汽车产业发展规划 ( 2021 — 2035 年 ) 》 中提到要突破线控执行系统技术 ， 工信部近两年的文件中亦提及要加快线控底盘 / 线控转向研发 。

线控底盘 与智能电动汽车高度匹配 。 线控即用线 （ 电信号 ） 来控制执行机构 ， 从而实现控制汽车的目的 。 因此 ， 线控底盘更加匹配智能电动汽车： ① 线控底盘减少机械连接 ， 为底盘布局提供更多灵活性 ， 且无需真空源提供真空助力 。 ② 电动车电池容量更大 ， 电气化程度高 ， 能够承载的电子电气设备更多 ， 为线控底盘奠定硬件基础 。 线控底盘主要由线控制动 、 线控转向 、线控悬架 、 线控油门和线控换挡构成 。 其中 ， 线控制动和线控转向技术壁垒最高 、 发展较晚 ， 目前渗透率较低 。

线控制动： 分为线控驻车制动和线控行车制动 。

线控驻车制动 （ EPB ） ： 经历拉索式 — 集成式发展 ， 优点为： ① 硬件间解耦 ， 拓展性更强； ② 在紧急状态下可作为行车制动使用 。 我们预计 ， 2025 年国内 EPB 市场规模将达 220 亿元 ， 国产替代空间大 。

线控行车制动： 包括 电子液压制动系统 （ EHB ） 和 电子机械制动系统 （ EMB ） 两类 。

EHB ： 在原有传统液压制动基础上发展而来 ， 可分为 One - Box 和 Two - Box 两种技术方案 。 One - Box 集成度更高 ， 空间占用小 ， 重量轻 ， 成本较低 ， 能量回收效率高 ， 已成为当前的主要发展趋势 。 伯特利是国内首家量产 One - Box 的自主供应商 ， 第一款产品 WCBS 已于 2021 年 6 月初正式量产 。

EMB ： 将传统制动系统中的液压装置用电子机械系统替代 ， 较 EHB 优点突出 ， 但缺少备用制动系统 ， 且技术难度较大 ，目前还处于研究阶段 。 2021 年 4 月长城精工发布自研 EMB 并计划于 2023 年量产 ， 将成为全球首家实现 EMB 量产的企业 。

市场空间广阔：我们预计 ， 2025 年线控行车制动在新能源 / 燃油乘用车中渗透率分别达 30 %/ 16 %， 以单车价值量 2300 元来计算 ， 对应市场规模将达到 129 亿元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 达 87 %。

线控转向： 汽 车 转 向 系 统 历 经 【 机械转向系统 （ MS ） — 机 械 液 压 助 力 转 向 系 统 （ HPS ） — 电 子 液 压 助 力 转 向 系 统（ EHPS ） — 电子助力转向系统 （ EPS ） — 线控转向系统 （ SBW ） 】 的路径发展 ， 电动化程度逐渐提升 。 相比 EPS ， SBW 的最大差异点在于方向盘和执行机构间无机械连接 ， 在成本控制 、 底盘设计灵活性 、 驾驶感可调节 、 行车安全 、 占用空间上均有明显优势 。 但是 ， 由于技术壁垒高且在标准上受到旧国标的限制 ， SBW 的渗透率仍非常低 。 随着 2022 年 1 月国标修订对线控转向解除限制 ， 以及国内外供应商的相关产品逐步量产 ， SBW 将加速渗透 。 我们预计 ， 2025 年国内新能源乘用车 SBW 渗透率达 15 %， 燃油乘用车 SBW 渗透率达 4 %， 以单车价值量 4000 元来计算 ， 对应市场规模为 89 亿元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 达186 %。

线控悬架： 半主动式悬架及主动式悬架均属于线控悬架 ， 其中主动式悬架技术一般可实现刚度 、 阻尼同时可调 ， 常见的是液压悬架和空气悬架 。 线控悬架的最大优点是能够根据不同路况和行驶状态做出反应 ， 使汽车具有更好的驾乘体验 ， 且由电信号控制而更加智能 ， 目前广泛应用于豪华品牌车型上 。 我们认为 ， 一方面 ， 自主品牌高端化发展也进一步扩充了国内中高端市场的规模；另一方面 ， 随着线控悬架成本降低 ， 线控悬架正在逐步实现价格下探 ， 有望渗透至 10 - 20 万元区间主流市场 。 我们预计 ， 2025 国内新能源 / 燃油乘用车线控悬架渗透率将分别达 12 % / 7 % ， 以单车价值量 15000 元来计算 ， 对应市场规模为349 亿元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 达 48 %。

国际 Tier 1 线控悬架布局早 ， 研发底蕴深 ， 德国威巴克公司 、 AMK 公司和 Continental 公司是线控悬架领域全球前三 。 自主供应商目前大多集中于线控悬架的零部件供应 ， 中鼎股份 、 保隆科技均已有配套客户 。 我们预计 ， 由于自主供应商技术快速追赶 、 响应速度较国外 Tier 1 更快 ， 且更加符合自主品牌主机厂降成本的需要 ， 有望加速国产替代 。

线控油门和线控换挡：渗透率高 ， 其中线控油门已近 100 %， 市场增量较小 ， 且格局相对稳定 ， 国产替代难度较大 。 国内主要供应商宁波高发和奥联电子的线控油门和线控换挡业务收入在经历了 2012 - 2017 年的快速增长后已陷入停滞 。

投资策略： 2021 年起 ， 新能源汽车市场进入高速发展期 。 2022 年 1 - 4 月 ， 我国新能源乘用车销量 149 万辆 ， 同比 + 115 % ， 新能源渗透率达 22 . 9 % ， 同比 + 12 . 6 pc t 。 NOA 功能重新定义智能汽车引发军备竞赛 ， ADAS 加速扩张 ， 线控底盘乘智能电动东风迎千亿蓝海 ， 发展早期格局未定 ， 国产替代空间大 。 维持汽车行业 “ 推荐 ” 评级 。

关注标的：推荐 1 ） 拓普集团 （ 601689 . SH ） ， 已完成八大业务板块布局 ， 客户结构持续优化 ， 收入突破传统体系天花板 ，目前最高单车配套金额约 3 万元 ， 产能释放后营收有望快速增长； 2 ） 伯特利 （ 603596 . SH ） ， 自主制动龙头 ， 技术成熟 ，EPB 产品矩阵丰富 ， 线控行车制动产品已得到主机厂认可并获得量产订单； 3 ） 保隆科技 （ 603197 . SH ） 空气悬架领域产品布局完善 ， 技术成熟 ， 已获得多个量产订单 。 关注中鼎股份 （ 000887 . SZ ） ， 收购 AMK 补足了空气悬架相关技术储备 ， AMK技术国产化后已获得大量订单 。