专注于血管介入手术机器人研发的深圳市爱博医疗机器人有限公司(简称：爱博医疗机器人)已完成1.2亿元的Pre-A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC(创新与成长基金)、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。本轮融资将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。

爱博医疗机器人2020年6月成立于深圳，专注血管介入手术机器人市场。据悉，这家“新”公司背后是多年的科研技术沉淀——即以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，以及相应的专利矩阵。

爱博医疗机器人的创始人郭书祥院士早年师从于中国科学院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手术机器人领域拥有近30年的科研经验和技术积累，当选为日本工程院外籍院士和IEEEFellow。

据悉，早在2008年，公司创始人郭书祥院士即在日本开创性的研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗;2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验;发展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第三代。

据爱博医疗机器人相关负责人介绍，公司的血管介入手术机器人正在朝着小型化、轻量化、低成本化等方面改进。今年，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人预计将进入注册临床阶段。

近年来，我国血管介入手术量支攀升，也逐渐暴露出来的医疗资源紧张、医患分布不均等难题。以神经介入为例，神经介入被称为介入手术皇冠上的明珠，具有难度大、风险高、时间长等特点。脑血管弯曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依赖医生的个人经验和水平，一台神经介入手术所需时间可能是冠脉介入手术的两倍以上，加上医生培养周期长，且相应的工作负担重。手术机器人的出现，让血管介入手术的智能化、自动化成为可能，充当了医生的眼、手、脑。

基于庞大的市场需求，中国血管介入手术机器人的市场规模将于2022年达到0.34亿人民币，并在2030年进一步增长至58.24亿人民币，自2022年至2030年的复合年增长率为90.3%。

爱博医疗机器人负责人介绍到：“相比于腹腔镜或骨科，血管介入是更容易也更需要实现自动化的手术场景。血管介入手术机器人在血管内操作，就像自动驾驶汽车在高速公路上行驶。”据悉，通过主从分离的模式，基于精准的力反馈，医务人员可以利用爱博医疗机器人的血管介入手术机器人在导管室外进行手术操作，不仅使介入手术更加精准高效，降低患者术后并发症的发生率，而且让医生远离导管室，降低辐射。

据介绍，目前市场上多数血管介入手术机器人功能偏单一，仅能满足推送导丝的功能，但在血管介入手术中，特别是神经介入中，通常需要医生协同操作多种导丝导管来开展手术，且术中需要操作导管进行多次造影来观察器械位置、血管情况;由于无法实现多器械协同操作，现有的血管介入手术机器人无法广泛兼容包括造影和治疗在内的各类血管介入手术，在手术中起作用的时间较短，同时还需要床旁团队协作，医生无法真正避免接触辐射。

为此，爱博医疗机器人基于模块化理念设计血管介入手术机器人，可满足对多导管导丝的协同操作控制，完成推送、旋转、推送+旋转等复合动作，产品兼容市场上各类标准化的导丝导管，适应多种术式，包括神经介入、冠脉介入、外周介入等多种术式，可视作“泛血管介入手术机器人”。据悉，这些术式“未来涉及国内年手术量超过500万台”。目前，爱博医疗机器人已与上海长海医院、上海中山医院、华中科技大学协和深圳医院等知名医院建立起紧密合作，想要通过医工结合的模式找到临床真正的痛点和需求。

从供给端来看，全球血管介入手术机器人市场都仍处于发展初期，目前仅有3款产品获批，中国尚无血管介入手术机器人获批，有一定的市场准入窗口期。如今，已有一批国内外创新企业开始涌入血管介入手术机器人赛道，譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等，开始拼技术、团队、产品。与达芬奇手术机器人占据半壁江山的腔镜手术机器人市场不同，血管介入手术机器人市场格局未定。