智能物流解决方案提供商「劢微机器人」已于近日获超亿元A2轮融资，本轮融资由创世伙伴资本CCV领投，跃为资本担任长期独家财务顾问。本轮融资将主要用于产品研发、团队建设与拓展、业务拓展等。

在传统的工业生产场景中，搬运工作通常由人工叉车来完成。但是人工叉车也面临诸多痛点：首先是简单的重复性搬运动作，耗费了大量人力资源;其次在工业生产环节存在如高空搬运、冰库、粉尘等不适宜人工作业的环境，继续使用人工叉车对人体伤害较大;再次是近年来劳动力短缺，招工难的问题也制约着工业生产环节的发展。

因此，随着工业升级与智能制造的浪潮来临，人工叉车也来到了转型升级的节点——以无人叉车替代人工叉车。同时，由于工业物流场景的复杂化，从硬件走向软件系统，从非标走向标准化方案，也成为了现阶段智能物流解决方案提供商的一大趋势。

成立于2019年的劢微机器人，以无人叉车硬件为基础，向企业提供智慧物流解决方案。目前其硬件产品主要包括各类无人叉车、AMR、无人牵引车及仓储机器人等;软件系统包括劢微云、WMS、WCS、劢微云、劢微天眼视觉系统(视觉赋能柔性化解决方案)等。

以硬件产品来看，劢微机器人的无人叉车具有几大优势性能：其一是其创新产品α1可以单次搬运2托货物，实现双倍运输效益;其二是通过视觉算法，劢微天眼系统实现了车路协同、车厂协同，使无人叉车更具柔性和智能化。例如，“托盘姿态识别”能够在托盘前后左右偏差80公分，倾斜角45度的情况下自动获取托盘并搬运;其三是核心算法的突破，将无人叉车的最大抬升高度提升至10米。

在解决方案层面，劢微机器人创始人兼CEO陈文成告诉36氪，劢微机器人的创新首先体现在视觉系统上。通过劢微自研的天眼系统，在优化算法能力的情况下，能够支持更多复杂场景下的柔性应用。

“比如人车混杂的场景，可以借助摄像头来获取信息，帮助视觉系统进行解析判断，实现减速、转向等动态决策。同时，还可以通过视觉系统，实现对工厂内部的管理，比如人员是否佩戴安全帽、是否吸烟、是否有人员跌倒、有无烟雾、火苗产生等情况。”

其次，劢微机器人还开发了分布式调度系统。采用分布式系统的优势在于，任何一台车体都可以成为整个场内的调度服务器，省去了中央调度服务器的成本，并且提升了调度效率。

再次是劢微云系统。通过向企业提供云平台，进行数据采集和反馈分析，并可根据企业需求定制报表。同时，可以帮助企业间工厂的数据信息上云，并根据已有平台进行低代码开发。

在陈文成看来，劢微机器人的核心壁垒主要体现在三方面：

其一是自研硬件设备的技术壁垒。通过自研激光雷达、避障雷达的核心配件，提升机器识别的精度，从而优化定位系统。并且适配不同环境，做到底层产品的标准化。

其二是产品壁垒，包括自研的定位导航、视觉、调度系统等。目前，劢微机器人能够通过自身系统实现低代码开发，对应不同场景快速提供解决方案。“相对简单的项目，我们在一周内就可以进行验收。”

其三是平台壁垒。这不仅考验的除了本身系统与场景的匹配能力，更考验对工业场景的理解。

陈文成认为，通过自研硬件技术与软件系统，提升系统的算法与柔性能力，实现产品及方案的平台化、标准化、普适化。以标准产品和解决方案，满足不同行业不同场景的碎片化需求，能够大幅度降低客户导入智能物流系统的边际成本。概括来讲，软件系统的持续升级和算法迭代，将不断提升复杂场景方案的柔性化适应能力。

“未来市场对于移动机器人标准化解决方案的考验，将体现在两方面，一方面是系统及硬件对复杂场景的适配性，能提供端到端的解决方案;另一方面就是企业对工业场景乃至工艺流程的理解程度。”

目前，劢微机器人的解决方案已经在生产工厂、物流分拨和各类仓储等场景落地应用。团队核心成员均深耕机器人、AMR/AGV及无人驾驶等领域多年，且研发成员过半。

作为本领投资方，CCV投资团队认为：“劢微机器人作为领先的场内智能物流解决方案提供商，在仓储、物流等高价值场景行业，提供极速部署交付的无人车和整体智能物流解决方案，持续为客户降本增效并提升管理水平，是客户运营增长的长期战略伙伴。CCV也会重仓智能化、数字化、全球化的早期科技创业公司，在劢微机器人之外，自动驾驶领域我们还布局了酷哇机器人、快仓智能、悠跑科技、前晨汽车和中科原动力，我们预判未来中国会出现上百家机器人研发企业，在各个应用领域领跑全球。CCV将运用自身十五年运营管理KPCB中国基金和独立基金建立的全球资源网络，助力中国企业走向全球市场。”