近日，消费级机器人品牌「ROBOSEN」{乐森机器人(深圳)有限公司，下称「乐森」}完成B+轮融资，由沄柏资本领投，银盛泰资本、光速中国跟投，包括红杉资本、日初资本、庚辛资本等在内的B轮投资者也在此次B+轮融资中继续追投，庚辛资本担任长期独家财务顾问。天眼查显示，「乐森」于今年6月完成B轮融资，在不到半年时间内完成两轮融资，总额近亿美元。

变形金刚、钢铁侠等动漫IP机器人深入人心，但消费者对机器人的认知目前多数仍停留在荧幕和想象中。机器人行业虽然发展了很多年，目前还是处于商业化变现的初期。「乐森」团队观察到，在商业化探索中，娱乐价值是大众消费者对于消费级机器人的第一诉求，因此「乐森」团队以多年积累的行业经验与技术重新定义这个场景下的传统方式，并将机器人与人工智能技术结合研发出可以提供多样化交互体验的机器人产品。

自成立以来，「乐森」在电机、驱动与控制系统、芯片、算法、结构、机械手臂乃至核心材料上不断突破，已经实现核心技术的全面自研，并在技术、产品和消费者之间实现链接，在全球范围内较早实现集自动变形、人机交互、语音控制和智能编程于一体化的消费级机器人。

「乐森」认为，目前世界上的主流机器人主要为轮式、四足、双足三种形态，其中人形双足技术是三种形态中难度最高的技术类型。机器人公司绕不开解决多自由度和控制算法的难题，多自由度意味着对舵机数量、价格和精度的要求也会提升，而控制算法中最难的是双足行走算法，涉及全身姿态控制。

为此，「乐森」研发团队以国际机器人学科理论为基础，经过多年涉及多学科的长期探索、实践积累，实现了高性价比精密引擎、独家自适应高阶算法以及变形结构设计技术。谈到近期「乐森」与美国「孩之宝」推出的产品——「乐森旗舰版擎天柱」，「乐森」介绍，该产品从立项到产品上市共研发12年，是机械、电子、计算机、芯片、软件，和高分子材料等多技术融合的项目。从产品细节来看，其由5000个零件、60颗芯片和27个高性能伺服电机组成，采用双足人形步态控制、微型人工机械关节以及人机交互等技术和材料。

目前，该产品官方终端零售价为999美元，自今年4月在美国发布至今，市场仍供不应求，交货期已延至2022年二季度，被认为是“将变形金刚机器人从荧幕变成现实的产品”。

“凭借着技术和产品的驱动，我们已在全球消费级机器人领域成功迈出了第一步。我们相信双足人形态机器人更适合与人协同工作，能发挥更多产品价值，有更强的同群感，这也是为什么世界顶级机器人公司都在坚持研发双足人形机器人。我们不单做的是双足机器人，而是小型化可自动变形的双足人形态智能机器人，因为我们以10年为时间单位去看这个行业，敢于创新、打破传统、升级认知和坚持。”「乐森」团队对企业发展提出了评价和展望，“我经常被用户在产品体验过程中的笑容和惊讶而打动，最让我们惊喜的是用户主动提出要加入「乐森」，没有什么事情比这更值得我们开心的了，我们也非常有信心未来将陆续推出更令人惊艳的产品”。

据了解，「乐森」团队由来自机械、电子、计算机、信息科学、自动化和互联网背景的科学家、极客、产品发烧友和创作者组成，「乐森」方面认为，“科学家+产品发烧友”的搭配组合能帮助团队形成机器人文化和基因的基础。此外据了解，目前公司研发团队人数占比70%。

「乐森」发言人表示，“本轮融资后，我们在优先巩固现有技术优势和扩大人工智能技术储备与应用的基础上，继续与IP深度合作，将机器人和人工智能领域的核心技术结合，定义多样化形态的产品满足来自全球不同的消费群。同时，我们将在全球范围内扩大研发、产品、市场销售、运营等各类人才的招聘。”

投资人说

本轮领投机构沄柏资本主席鲍毅表示：“「乐森」是一家与众不同的公司，与乐森的结缘也源于沄柏对于机器人的坚持。「乐森」最难能可贵的是坚持做难而正确的事情，双足、小型、可变形，他们是在重新定义一个领域，用匠人精神潜心研发核心技术，层层递进构筑行业壁垒，赋予机器人以生命力，将梦想照进现实。我们在「乐森」身上和通过用户视角已清晰看到了非常好的基础和其成为世界级消费机器人科技头部企业的巨大潜力，随着其在研产品的陆续推出，以及未来在认知智能和情感交互上的前沿探索，「乐森」将进一步拓宽全球消费机器人的产业发展边界。机器人一定走进千家万户，且一定比我们预想的来得更早，我们将坚定地与「乐森」一起共同创造和见证这场变革。沄柏倾力布局新动力、新智能和新生活三大变革领域，协同科技产业与资本赋能新兴头部，「乐森」将是集其大成之普智终端，在创始团队各有所长的世界级创造者的引领下，育木成林，我们乐助其成。”

银盛泰资本陈慧敏、盛沛涵表示：“「乐森」是科技融合消费创新的典范，敢于打破传统，我们相信一个由业界顶尖科学家、极客和创作者组成核心技术团队必能打造出革命性的产品。我们相信并已看到「乐森机器人」未来会有更多科技新品将持续引领消费级机器人的新潮流，成为另一个世界级品牌的中国公司。

光速中国韩彦、赵婧表示：“「乐森」是目前全球范围内为数不多的行业重新定义者之一，并从第一天就看准的就是全球化。过去几年里有不少公司围绕IP的电动化、智能化做过尝试，而「乐森」借于自身多年技术积累，出色的产品定义能力和创造力让消费级机器人在全球范围内的产品化和商业化成为可能。我们相信小型、可变形、双足形态的机器人就如同电话机去掉了那根线将带来无限的想象空间，同时期待「乐森」与全球顶级IP打造出更多机器人新品类，让机器人行业看到更多的可能性。”

庚辛资本合伙人吴鹏和张家康表示：“12年的技术积累和擎天柱的推出让「乐森」成为消费级机器人领域公认最领先的公司之一，庚辛资本非常荣幸在过去3年连续服务乐森4轮融资，见证其软硬件技术持续突破瓶颈、产品不断让用户惊讶和尖叫、以及团队的成长。未来机器人的交互方式相比其他终端产品，输入输出更主动、更丰富、更自然，我们坚定看好机器人重新定义数据价值，革新现有智能产业生态。我们看好「乐森」的管理团队并在本轮毫不犹豫继续投资，期待「乐森」将更多全球突破性的运动控制、NLP技术和人工智能技术应用到产品中并最终成为全天候、全场景、人格化的家庭成员，同时我们也希望有更多年轻有志、喜欢打破常规的年轻人加入机器人行业。”