从宏观角度：

1、通过浅析工业机器人发展历史，我们发现德国与日本工业机器人行业发展成功离不开三要素，缺一不可。1）劳动力短缺是工业机器人产业发展的核心原动力。2）强劲的下游需求是工业机器人发展的推进剂。3）政府政策的支持与引导是工业机器人发展的强力后盾。

2、我国现状与日德两国工业机器人发展初期极其相似。1）人口老龄化加剧，劳动力供给下降而成本攀升，我国劳动力成本已与工业机器人成本相当。2）随着我国人口结构发生变化，下游行业亟需升级，包括汽车、3C、金属加工、家电、食品等行业产线自动化改造和升级需求巨大。3）我国提出制造2025顶层设计及配套文件支持工业机器人发展和产业转型升级。“天时、地利、人和”，我国工业机器人产业将进入高速发展期。

从行业角度：

1、通过对工业机器人产业链梳理和分析，我们预测，我国工业机器人应用密度到2020年将超过200台每万人，未来三年需求量增速将维持在30%以上2018-2020年将分别达到19.2万台、25.3万台、32.9万台，本体市场规模将超过253亿元、321亿元、400亿元。

2、控制器：我国工业机器人专用控制器与国外品牌的差距主要体现在软件部分，特别是核心的运动控制算法以及定制工艺软件能力还有较大差距。受益于我国的工业机器人市场强劲需求，工业机器人控制器需求量也呈现同步增长。以CODESYS和KW为代表的开发平台为我国机器人专用控制器迅速实现半自主化提供了终南捷径。我们预计2018-2020年工业机器人用控制器需求量将分别达到18万台、25万台、32万台，市场规模分别为15亿元、20亿元、26亿元。

2、减速器：短期内国产RV减速器仍无法完全实现进口替代，但应充分认识到，中短期内我国工业机器人增长的巨大潜力并不在高端市场，而是更为庞大的是替代简单劳动力的中低端应用场景，终端客户对工业机器人应用更大的痛点是进口品牌的长成本回收期。而国产机器人及零部件供应商从技术提升、批量应用、问题暴露、技术改进的闭环中，补短板扬优势的速度必将加快。因此，不管从短期还是中长期看，国产减速器市场份额将会得到持续提升。我们预计，2018-2020年我国工业机器人减速器需求量将分别达到71万台、95万台、125万台，市场规模接近50亿元、62亿元、75亿元。

3、伺服电机：我国伺服驱动系统短板主要是功率模块、主芯片、编码器等硬件需要进口，并短期内难以改变。但通过关键软件算法改进迭代，电机和驱动器适配性提升，发挥灵活根据细分市场特点定制优势，目前已能满足80%以上的应用场景需求，而价格和服务更贴近我国市场需求，因此国产品牌伺服的市场份额提升是大事所趋，并且不可逆转。我们预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、114万台、150万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。

从下游需求：

1、我国汽车工业已迈过高速增长期，并且汽车行业的工业机器人应用已处于高密度状态；3C和金属加工行业为代表的其他工业将是未来我国工业机器人应用领域的主要增长点。3C和金属加工行业对工业机器人需求集中在低负载小功率的多关节机器人和SCARA，国产品牌的高性价比优势得以体现，国产品牌有望在3C和金属加工行业实现弯道超车。3C行业的工业机器人集成并没有汽车行业的产线应用复杂，国内工业机器人本体制造商在开拓3C行业客户可以越过系统集成商，直接为3C终端客户服务，更接近欧洲模式。3C行业对工业机器人应用需求各异且对柔性化要求较高，工业机器人制造商参与系统集成可以及时了解3C厂商的需求，定制最适用的工业机器人和工艺流程；灵活的本地厂商拥有快速反应能力，匹配3C行业产品迭代速度。

2、随着劳动力成本提高而工业机器人成本下降，3C行业正迎来自动化升级的高峰期，应用于3C行业的工业机器人数量与系统集成规模将迅速增加。从最新发布的2017年数据看，我国工业机器人按类型销量结构看，SCARA机器人销量增速同比增速超过100%也印证了我们关于3C行业正迎来自动化升级高峰的判断。

3、我国制造升级趋势已力，我国工业机器人行业将进入高速增长期。3C和金属加工行业为代表的非汽车制造业将迎来自动化升级改造高峰，这些领域对工业机器人本体与集成的市场空间巨大。核心零部件（特别是减速器和伺服系统）与工业机器人本体进口将加速，国产品牌市场占有率将稳步上升。

重点推荐：

埃斯顿：公司是国产工业机器人本体制造商中的标杆企业。公司产品应用领域广泛，包括汽车、铸压、家电、3C、酿酒、制药等。公司工业机器人的核心领部件中，除了减速器外购纳博特斯克外，其余均为自主研发和生产，核心零部件自给率达到80%，是国内各工业机器人本体制造商中最高。公司通过内生+外延方式提升技术与扩充产能。投资10亿元建设工业机器人园区，预期机产能将达到15000台/套。公司近三年以来通过收购EuclidLabsSRL、M.A.i.等公司提升本体与核心零部件的制造技术。

信捷电气：公司具备伺服系统和PLC核心技术，今明两年有望顺利切入SCARA和关节机器人控制器领域。公司新一代伺服DS5已开始量产，其在软件的核心算法、硬件平台、伺服与电机的协同能力得到大幅提升，月销售量正稳步提升中。未来两年将是DS5切换DS3的过渡期，随着DS5销量的快速增长，伺服产品的收入和毛利率将得到双升；公司今年完成中型PLC的系列化，中型PLC将迎合自动化装备升级中日益复杂的控制逻辑和计算能力需求。从中长期看公司的成长逻辑，“行业增长+进口替代”是两大驱动力，技术优势将为公司带来显著高于行业的增速。

拓斯达：公司是国产工业机器人本体制造商中的新锐企业。公司以塑料机械直角坐标机器人及周边设备起步，后延伸至关节工业机器人领域。工业机器人产品广泛应用于3C产品、新能源、汽车零部件、精密电子、医疗器械等众多领域。主要客户包括美的、海尔、比亚迪、长城汽车、格兰仕、格力、捷普绿点、TCL等知名企业。公司的核心理念是“致力于做一年回本的自动化”，这与3C行业自动化产线投资回收期较短的需求正好契合。公司工业机器人在3C行业销售占比最高，2013-2017年均保持在30%以上。且在3C领域的工业机器人系统集成涉足广泛，包括零部件的加工、上下料、3C产品装配、检测等环节。

中大力德：公司是普通电机、传动型减速器、减速电机生产商。2012年开始研发工业机器人RV减速器，2017年减速器板块实现营收1.18亿元，同比增长73.25%。2018年5月获得伯朗特采购的3万台RV减速器订单，公司减速器业务持续高速增长，加速RV减速器进口替代进度。