仅考虑工业机器人领域,全球RV减速器市场空间有望达到167亿元:根据IFR的统计数据,2016年全球工业机器人销量为29.4万台(中国占比30%),同比增长26%;预计未来几年仍将维持15%左右的复合增速,到2020年销量有望达到52.1万台。按照一台工业机器人平均需要4台RV减速器,平均单价在8000元左右测算,则2016年全球工业机器人RV减速器市场规模在94亿元左右,到2020年这一规模将达到167亿元;从国内市场看,2016年国内工业机器人RV减速器市场空间在28亿元左右,到2020年这一数字将达到67.2亿元左右,占全球市场比例增长为40%。

考虑非工业机器人领域后,全球RV减速器市场空间有望达到250亿元:根据行业专家估计,在RV减速器的下游应用中,工业机器人占比在2/3左右,其余1/3的应用领域包括机床刀塔刀库、玻璃基板和晶片旋转轴、医疗器械或AGV传动等。未来随着1)工业水平的进一步发展,对传动精度的高要求比例有望进一步提升,2)中国等新兴厂商的RV减速器产品进入市场带动产品性价比提升,非工业机器人领域的应用占比将会进一步提升,特别是民用领域。

由此综合测算,2020年全球RV减速器的市场规模将达到250亿元左右,2016-2020年均复合增速15.36%;国内RV减速器市场规模将达到100亿人民币左右,2016-2020年均复合增速24.69%。

RV减速器国产化已实现突破:虽然全球龙头Nebtesco市占率达到60%-70%,呈垄断地位,但在火爆的下游需求下(尤其2017年)国内RV减速器企业还是取得了长足进展。国产龙头南通振康今年有望实现1.5万台销售,双环传动、中大力德等已经大批量,估计2018年国产RV减速器销量将实现爆发式增长。估计未来几年,RV减速器会复制高端液压件国产化过程。

投资建议:受益于苹果大年以及制造业复苏,今年国内工业机器人市场增长50%以上,主要国产机器人都实现翻番以上的增长,但受限于RV减速机供应。因此,RV减速器是工业机器人国产化的关键,将复制高端液压泵阀国产化进程,可以寻找下一个恒立液压,将成为二级市场关注的焦点,强烈推荐“RV减速器双子星”双环传动(002472)和中大力德(002896),建议关注秦川机床(000837)、昊志机电(300503)和巨轮智能(002031)等。