投资要点

事件要点: 6 月 27 日，滴滴无人驾驶正式上线，落地上海，在嘉定汽车会展中心附近进行自动驾驶网约车开放道路体验，依相关规定配备安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。

Robotaxi 模式引领 L4 级落地，无人驾驶走进现实

早在 2018 年 12 月，Waymo 推出自动驾驶载人服务在凤凰城上线，实现 Robotaxi 的全球首次商用。国内首次落地是在 2019 年 9 月百度 Apollo在长沙开启 Robotaxi 载人试运营。进入 2020 年 Auto X 面向上海市民开放体验，6 月 27 日滴滴宣布 Robotaxi 服务正式上线。L4 级的落地具有很强的示范意义，无人驾驶逐渐由概念走进现实，也让消费者真正体验高级自动驾驶的乐趣和功能安全性，推动消费者更乐意为自动驾驶产品买单，车企也将加速推出高级自动驾驶产品以实现市场竞争力提升。

分布式架构实现无人驾驶成本高昂，E/E 架构升级势在必行

根据滴滴出行公众号称，本次滴滴测试车辆基于沃尔沃 XC60 改装，其上安装了 1 个 64 线激光雷达，2 个 16 线激光雷达，7 个摄像头，4 个毫米波/超声波雷达，单车造价成本高达 100 万以上。测试车较沃尔沃XC60 新增成本量主要为自动驾驶相关的感知-决策-执行层，若采用传统分布式架构，虽规模量产后成本可实现一定程度的降低，但整体造价依旧十分高昂。因此，E/E 架构升级动力凸显，通过架构升级可实现在相同功能/性能情况下，整车成本更低。E/E 架构升级主要体现为硬件/软件/通信架构三大升级。1）硬件架构升级：由分布式 ECU 向域控制/中央集中架构方向发展。2）软件架构升级：通过 AutoSAR 等软件架构提供标准的接口定义，模块化设计，促使软硬件解耦分层，实现软硬件设计分离；Classic AutoSAR 架构逐步向 Classic AutoSAR 和 AdaptiveAutoSAR 混合式架构方向发展。3）通信架构升级：车载网络骨干由LIN/CAN 总线向以太网方向发展。

继续战略性看好软件定义汽车产业链，建议超配！

我们看好“5G/AI 技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。区别于 2015-2016 年，这轮行情三大不同点：1）软件取代硬件定义汽车，E/E 架构升级成为关键已是行业共识；2）用户版 L3 级 ADAS 功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升；3）AI 芯片作为未来汽车产业链基石，发展先行，三强多级格局初步形成。这轮自动驾驶行情我们基于芯片出发，核心推荐 2 条产业链：1）全球域控制 AI 芯片龙头英伟达加速向中国进军，通过深度绑定英伟达带来 ASP 提升的【德赛西威】（域控制器）；2）基于通信/手机产业链优势加速向汽车渗透的华为汽车产业链，新增受益【华阳集团】（智能座舱+自动驾驶），推荐【中国汽研】（车路协同+智能网联平台），【中科创达】（中间件，通信组覆盖）、关注【四维图新】（地图）。另外，建议关注自主 AI 芯片【寒武纪+地平线】，关注底盘电子【伯特利+科博达】。