智能绿色引领未来交通 自动驾驶汽车的优势有哪些?
6月16日,由中国科学技术协会、交通运输部、中国工程院主办,中国公路学会承办的2019世界交通运输大会在北京闭幕,主题是“智能绿色引领未来交通”。
世界交通运输大会为期三天,汇聚了世界交通运输领域的最新技术与科技成果,涵盖智慧交通、车路协同自动驾驶、物联网、高速公路出行服务、绿色出行、交通绿色材料等方面的新技术、新产品和新模态,设置了公路、铁路、航空、水运、邮政五个重点展区,上千项代表性的成果在大会上集中展示,展现了绿色交通未来的发展方向。
交通运输部副部长刘小明在大会上透露,截至2018年年底,我国高速铁路、高速公路的通车里程位居世界第一。铁路里程达到13.1万公里,其中,高速铁路运营里程2.9万公里。公路总里程485万公里,其中,高速公路总里程超过14万公里。
对于公路资产怎么管理,世界银行交通专家翟小可表示,传统的方法有一定的局限性,比如注重于实物管理,不要求价值管理;养护支出费用化,养护成本和管理成本不进行区分;财务数据无法为资产管理提供有效支持;决策短视,缺乏中远期经济影响分析;投资效率低,全寿命周期成本高;管理粗放,缺乏风险意识;决策易受政绩影响。
翟小可认为,公路资产管理中加入价值管理有很多优点,比如借鉴私人部门资产管理的实践,改善公共部门对公共基础设施资产的管理。从资产全寿命周期考虑,预测长期资金需求,平衡不同类别资产、政府和道路使用者以及现在和未来的利益,使决策者、管理者和公众能了解资产的关键信息,增加投资收益,降低长期成本,改善政策。便于公路部门和其他政府部门之间沟通,增加政府决策透明度和责任性,也赢得利益相关方的理解和支持。改善资产风险管理(资产非正常贬值、处理),增加公路资产的可持续性,促进经济和社会发展等。
自动驾驶技术是大会讨论的重点话题。东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员冉斌表示,车路协同技术有望让大规模自动驾驶提前10至15年到来。
自动驾驶汽车的优势有哪些?冉斌介绍,大量自动驾驶车辆可实现较小车头间距的编队行驶,从而提高通行能力。高水平的自动驾驶可减少交通扰动,增加交通流的稳定性。通过车辆速度的优化控制,可以减少刹车,从而减少汽车的尾气排放。自动驾驶可以提高交通安全,提高交通效率,实现节能减排。
但自动驾驶技术需要一个重要前提:必须大规模应用。目前,世界上主要的自动驾驶技术路线大多是以车为智能主体的解决方案,即将汽车本身打造成聪明的移动智能体,这样的解决方案对技术要求很高,且系统设备极其昂贵,导致其安全性、可靠性提升的投入产出较低,造成自动驾驶难以在短时间内大范围推广。
冉斌表示,要解决自动驾驶的发展瓶颈,降低自动驾驶成本,就需要让“聪明”的道路支撑部分自动驾驶汽车的功能,就是——车路协同自动驾驶系统,通过先进的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知(网络互联化),涵盖不同程度的车辆自动化驾驶阶段(车辆自动化),考虑车辆与道路供需间不同程度的分配协同优化(系统集成化)。通过系统(车、路)高效和协同执行感知、预测、决策和控制功能,形成以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统。
在冉斌看来,车路协同自动驾驶将经历四个发展阶段:第一阶段为信息交互,实现车车、车路等的信息交互和共享;第二阶段为感知、预测和决策协同,协同完成信息交互、数据融合、状态预测和行为决策;第三阶段为控制协同,协同完成信息交互、感知、预测与决策,实现如高速公路专用道等限定场景的协同控制功能;第四阶段为车路一体化,协同完成自动驾驶所有关键功能,增强道路的智能作用,实现与车辆全面的智能协同和配合。