随着互联网、人工智能和新材料等技术的不断进步，大大缩短了服务机器人进入家庭的距离，服务机器人的时代即将到来，预计未来3－5年，服务机器人市场将超过工业机器人，成为物联网时代的新蓝海。

按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。

服务机器人和工业机器人所面临挑战截然不同。工业机器人在工厂环境下工作，环境受控，因此更强调动作精准度，而服务机器人作为民用，是非结构化的，工作环境在千家万户，时刻变化，需要机器人足够智能去适应环境。对于动作，不是要做到精准，而是要去理解动作的含义。

2014年全球服务机器人市场规模为60亿美元左右，而2015年达到85亿美元。分析机构预计，2016-2020年全球服务机器人市场将以13%增长率成长，到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元。

我国服务机器人市场从2005年前后才开始发展，现已初具规模，但与日本、美国等发达国家相比，依然差距较大。由于服务机器人需要结合特定的市场进行研发，我国本土企业更容易结合本地文化和环境进行市场定位，从而拥有一定的竞争优势，我国服务机器人行业面临较大的发展机遇和发展空间。

2015年中国服务机器人市场规模为85亿元人民币，按照我国《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。

整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

服务机器人的各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度均最高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要性最弱。服务机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。重要性排序依次为：语音模块、语义模块、芯片模块、图像模块、感知模块、运控模块。成熟度重要性排序依次为：语音模块、图像模块、运控模块、感知模块、语义模块、芯片模块。

依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、算法、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机；在此基础上形成各种基础应用开发，基于机器人操作系统开发的控制类APP、管理员APP和各类应用程序App 等；产生的数据将有群组服务、云服务、大数据服务等。

服务机器人产业链可分为硬件设备层、平台支撑层、人工智能层和应用服务层。其中，硬件设备层包括控制系统、感知系统和移动系统，平台支撑层包括应用软件、操作系统和云计算/大数据，人工智能层面涉及语音识别、语义识别和机器视觉，应用服务层包括居家养老服务、社区服务、家政服务和教育娱乐服务等。

服务机器人产业链示图：

服务机器人的关键在于智能，需要深厚的人工智能技术。服务机器人产业正处于培育期，产业成熟度有待提高。智能终端和工业机器人起步较早，硬件设备层的控制系统和移动系统发展基础较好，但在人工智能方面仍有较大的提升空间。

服务机器人广阔的市场前景致使科技巨头和各大互联网公司竞相布局，抢占战略制高点。谷歌相继收购Schaft、Redwood Robotics、Industrial Perception等9家机器人公司，在类人型机器人制造、人工智能、机器人协同等方面布局。不仅如此，谷歌还积极研发超快“量子计算机芯片”，使用亚原子粒子编码数据，显著提升计算速度，为机器人提供“智慧大脑”。百度成立的深度学习研究院，在语音识别、文字识别、人脸识别、异构计算、图像搜索等方面达到了世界领先水平。Facebook与纽约大学数据科学中心合作，共同探究数据科学、机器学习和人工智能等领域，并且成立了新的人工智能实验室。

我国服务机器人与发达国家仍有一定差距，特别在伺服电机、人机交互、智能决策等方面技术对外依存度高。我国服务机器人是以科研院所为主导的研究体系，产业化进程较为缓慢，产学研协同创新能力和产业链管理控制能力有待提升。

我国从事服务机器人的公司有沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨工大服务机器人有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、上海思岚科技有限公司、阿亦睿机器人科技（上海）有限公司、南京阿凡达机器人科技有限公司、济南翼菲自动化科技有限公司等。

服务机器人是产业转型升级的重要前沿方向，受到企业和政府的高度重视。我国政府出台了多项政策，明确了要着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。

中国《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确提出“十三五”期间，机器人产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破。2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。被视为产业“短板”的核心技术也将迎来突破。规划提出，到2020年，机器人主要技术指标达到国外同类产品水平。以人工智能为代表的新一代机器人技术取得突 破，智能机器人实现创新应用。包括伺服电机及驱动器、控制器在内的关键零部件取得重大突破。