小米日前发布首款自研全尺寸人形仿生机器人CyberOne，获得市场关注。人形机器人行业发展潜力巨大，到2030年有望达到万亿市场规模。业内人士表示，人形机器人行业尚处于发展初期阶段，科技企业争相入局，产业加速迭代升级。但巨大蓝海市场能否兑现，核心还要看产品量产和成本控制。电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会。

万亿级市场开启

小米此次发布的全尺寸人形仿生机器人CyberOne，是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，机器人Cyber家族的新成员。据小米集团董事长兼CEO雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg，有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也很发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐，MiSense视觉空间系统可对真实世界三维虚拟重建；四肢强健，全身5种关节驱动，峰值扭矩300N.m(牛顿米)。目前尚未量产。

不久前，马斯克宣布将于9月30日发布人形机器人原型机。从公布的参数来看，这款命名为“擎天柱”的人形机器人身高1.72m，体重57kg，负载20kg，最快行走速度8km/h.“擎天柱”将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。马斯克表示，“擎天柱”任务主要替人类完成危险、重复和无聊的工作。

接近小米集团的业内人士对表示：“小米集团、特斯拉这样的头部科技企业起着为市场树立标杆的作用。小米集团此次发布人形机器人，向市场展示了人形机器人的未来价值，这将激发更多资金投向人形机器人相关产业创新公司，为此类需要高研发投入的科技企业提供资金支持。”

平安证券认为，人形机器人的高适配性可以打通工业、商用、家用场景限制，整合各类应用的市场空间，有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，商业价值不菲。

据券商测算，预计到2023年，全球人形机器人市场规模达到365亿元，到2025年和2030年，全球市场规模分别达到3908亿元和1.9万亿元，我国分别达到754亿元和3762亿元。

产业链机会显现

中信建投表示，人形机器人可能的硬件解决方案包括动力总成系统、智能感应系统、结构件、线束和连接器、面罩玻璃等其他零散单元。其中，减速器、伺服系统、控制系统解决机器人的“运动”问题，也是技术突破的关键环节。智能感应系统包括毫米波雷达、图像传感器、温度传感器等多种传感器，以及FSD芯片、算力芯片等计算系统，充当机器人的“眼睛”和“大脑”。

上游零部件在总成本中占比最高，盈利水平最强。据中信建投测算，动力总成系统成本占人形机器人总成本的35%，是价值量最高的部分；其次是智能感应系统，占人形机器人总成本的25%。

北京立德机器人平台总经理潘月称：“由于具备一定技术储备，机器人关键核心零部件企业率先进入人形机器人产业链的机会更大。”中信建投认为，电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会。目前，芯片以海外为主，软件算法为机器人核心技术，绝大部分公司选择自主研发。

已有上市公司跃跃欲试。在小米发布人形机器人之后，8月12日，汉威科技在回复投资者提问时称：“小米科技首款人形机器人暂未用到公司控股子公司苏州能斯达的柔性传感器。苏州能斯达研发布局的柔性微纳传感器在机器人方面已经有大量的产品和应用布局，随着机器人行业的发展，柔性传感器可能会有更多应用，我们会增加在柔性传感器领域的投入。苏州能斯达与小米科技存在股权关系，目前已有产品进入小米供应链。”

技术壁垒高

中信建投表示，人形机器人与工业机器人无论从研发设计角度，还是规模量产角度都有很大差异，普通机器人厂家很难在短期内实现转型。

“人形机器人行业尚处于发展初期，目前面临成本高、应用场景不明确、技术实现的功能简单等难题。”潘月称。

“人形机器人未来会在非工业领域优先得到应用，在工业领域的市场化应用尚需不短的时间。”一家国内工业机器人制造企业内部人士称，“工业产品首要是安全可靠，在于实用而非功能多。功能越多越灵活，安全可靠的难度就越大。”

潘月表示，无论是结构设计、控制精度还是零部件参数，工业机器人和人形机器人有较大差异。工业机器人的精度参数维度要求与人形机器人不同，尺寸形态差异较大，无法满足人形机器人外观、运动等方面的要求。如果工业机器人产业链厂商欲进入人形机器人领域，需在有一定产量基础上另行设计和研发符合人形机器人应用级别的零部件产品。

平安证券认为，虽然未来机器人的市场潜力巨大，但并非所有机器人均要做成人形机器人。根据应用场景，服务机器人、特种机器人或更加适合做成人形。

中信建投表示，人形机器人的巨大蓝海市场能否兑现，核心还要看产品量产和成本控制。由于结构复杂，控制性能要求高，人形机器人成本非常昂贵。在保证性能的前提下，同时能实现量产降低成本，将成为打开市场的关键。

雷军在小米新品发布会上表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，相信未来智能机器人一定会走进人们的生活。