前景无限的机器人市场正成为各路资本和企业“抢滩”的风口。从BAT、猎豹等互联网公司到美的、海尔等传统家电厂商，纷纷入局，但从当下的形势看，机器人进入家庭是未来最有想象力的蓝海市场。根据国际机器人学联合会的数据，服务机器人正处在快速上升的应用阶段，2020年销售量有望达到1322万台，市场规模可能达到200多亿元。而优必选作为服务机器人行业的玩家之一，正以人形机器人尝试布局消费级服务机器人市场。

9月27日，优必选正式推出旗下新款便携智能机器人“悟空”，并宣布将开放自家的服务机器人操作系统ROSA，包括底层框架和上层应用开发。同时，优必选创始人兼CEO周剑还透露，目前公司正在推动新一轮融资，估值将达到百亿美元。然而，对于优必选的IPO计划，周剑则不予置评。

记者注意到，日本公司Softbank、Honda、日立及美国Boston Dynamics、中国公司康力优蓝、狗尾草、智位机器人等纷纷布局人形机器人产业。 业内人士指出，当前的人形机器人技术仍处于初级阶段，产品功能难以和人类能力相提并论，尤其在商业应用上仍然是一个难以突破的难题。

降低机器人制造成本

“一半是冰冷的海水，一半是升腾的火焰。”这句话用来形容目前的人形机器人市场，再合适不过了。在今年8月的2018世界机器人大会上，就有160余家机器人相关企业亮相，但与此同时，国内和机器人相关的融资多集中在天使轮和A轮，金额也普遍在千万元以下，而人形机器人则是资本密集、人才密集、技术密集的产业，企业的商用落地难度可想而知。

要想让科幻电影中的智能机器人进入“寻常百姓家”，首先要让普通消费者买得起，这就要求降低机器人制造成本。一台人形机器人包括机器人本体，即硬件、运动控制和AI（语音、语义和视觉）等多个部分，而成本大部分来源于核心零部件——伺服舵机，它是机器人的驱动技术的关键，包括机器人关节驱动、运动技术和控制运动算法。若从日本、韩国或瑞士进口一个舵机，需要80——100美元，而一台机器人则至少需要16或17个伺服舵机，再加上其他成本，一台机器人至少需要卖3万元才有利润。

为了降低成本，优必选早在2008年便选择了自主研发伺服舵机，截至目前，优必选已经形成了全系列的伺服舵机产品线。依靠在伺服舵机上的研发优势，优必选在人形机器人制造领域的销量开始大幅提升。2014年，优必选全年的销售额仅有200万元；2015年的销售额增长到5000万元；2016年这一数字蹿升至3亿元；2017年销售额为10亿元。当谈及今年的销售目标时，周剑表示，今年供应链呈现吃紧状态，机器人销量目标在 20——30万台，明年将会有较大突破，目标定在百万台。

与此同时，周剑还透露，目前优必选正在推动新一轮融资，估值将达到百亿美元。而此前不久，即5 月，优必选刚完成了C轮8.2亿美元融资，由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家等跟投，估值为50亿美元。然而，对于优必选的IPO计划，周剑则不予置评。

商业化落地难

《每日经济新闻》记者注意到，虽然“悟空”在发布会现场表现良好，基本完成了跟人类的正常对话，甚至不时表现得很幽默，但不得不说的是，优必选的服务机器人在体验时出现了一些“答非所问”的情况。事实上，除了“伺服舵机”，同样对人形机器人至关重要的还包括语音讯号处理与分析技术，它决定了机器人听不听得懂问题。

当机器人“听懂”后，就可以从资料库中找出合适的回应。但其实，机器人是按照字面上的意思理解一句话，受限于现有技术，很容易答非所问。而当前的机器人不管是在外形还是智能化上，都与人们想象中的形象相去甚远。

此外，人形机器人的商业化落地也成为行业最大的难题。一些品牌的人形机器人除了亮相于各大演讲和会议现场之外，商业化的应用几乎没有；而日本的ASIMNO作为世界第一款真正意义上可双足行走的机器人，从2000年诞生以来已经历经七次迭代，却始终只能在展览会上取悦观众。更糟糕的是，日前，本田宣布将停止ASIMNO的研发工作，转向更加实用的机器人领域。

在业内人士看来，现阶段像优必选这类独角兽公司还寥寥无几，大部分的人形机器人还只是处于作秀和供人观赏的阶段，产品功能难以和人类能力相提并论，实用性堪忧自然无法获得商业化的落地，未来人形机器人还有很长的路要走。