16日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。

首次亮相将完成哪些任务？

“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。“潜龙三号”将进行海试，对其主要技术指标和功能进行验证，并根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。

在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长3.5米、高1.5米、重1.5吨，外形像一条橘黄色的鱼。

“潜龙三号”总设计师刘健说，“小黄鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。

进行了哪些技术改进？

据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第50次下潜。

刘健说，“潜龙一号”的设计，是以多金属结核资源调查为主要任务，一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务，可以在地形起伏上千米的地方完成约30平方公里的探测作业。

记者看到，“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样。刘健说，两者均可在复杂的地形下运行，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级。

“大洋一号”船综合海试B航段领队韩喜球，曾在印度洋海域从事深海热液多金属硫化物资源调查和研究多年。她表示，“潜龙三号”的研制，将使海底资源探测能力如虎添翼，将显著推进我国海底资源探测进程。

多种潜水器将协同下海作业

“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。

中国大洋协会办公室副主任李波介绍，“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。

除此以外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。“蛟龙”号、“海龙”系列适合定点或小区域精细作业，“潜龙”系列的活动范围更大，其相互配合，能提升作业效率和水平。

据悉，今后，一船同时带“潜龙”“海龙”出海的航次安排会经常出现。人们可以期待，在不久的将来，服务于深海探测的“蛟龙”号新母船建成后，将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”出海。