中国智能车未来挑战赛的五大趋势
2016年“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟中国智能车大厦举行，比赛分三日进行， 第一日：离线测试：主要考察的是视觉感知能力；第二日：高速测试：考虑无人车商用，结构化道路一定是率先尝试的场景，高速公路比赛是今年的新增考察项目；第三日：城市模拟区测试：城市模拟区测试的比赛在中国智能车大厦前的封闭测试处——九宫格内举行。
来自高校、科研机构和企业的23支车队经过3天的激烈角逐，完成了代表中国无人驾驶智能车领域最高水平的比赛，通过对比赛的分析，笔者总结了现在智能车比赛的五大趋势。趋势一、摄像头数量越来越少，激光雷达和毫米波雷达的数量在逐渐增多。一些之前在马路牙子检测上吃过亏的车队，都加装了激光雷达。对精度和安全的要求越来越高，是一个大趋势。当然，目前的方案是绝对安全出发的科研方案，主现场主机厂代表也表示，以现在的传感器售价，是无法把这套方案用上量产车的。趋势二、传感器方案越来越类似。车顶64或32线的Velodyne激光雷达(不少团队在比赛的高速环境可省略该传感器)，前向不同角度的摄像头分别负责车道线、行人、红绿灯。前脸保险杠处增加4线或8线激光雷达以及毫米波雷达，车尾配置毫米波雷达用于变道辅助。趋势三、地图在比赛中作用越来越大。对于比较复杂的场景或存在识别难度的部分，比如标志牌等等，参赛选手会将其提前写入地图，做到心中有数，以减少实时计算的压力。趋势四、线控改造的车已经成为了此次比赛的主力。今年的参赛队伍有很多是与主机厂合作参赛，比如军交和长城，国防科大和红旗，西安交大与广汽，中科院和奇瑞，联大和北汽新能源，北理工和比亚迪等等。一些主机厂在其中已经不仅仅是扮演赞助车源的角色，而是参与了线控改造，通过向参赛队伍开放接口来获得更加舒适安全的操控感受。趋势五、不少时候需要准备PlanB。在一些复杂场景下，车辆定位常常要用到多种方式。有的借助卫星服务，隧道环境需要借助惯导和轮速传感器，也有学校借助摄像头实时采集数据和地图就同一特征进行匹配，用于定位。比赛的目的绝对不是为了决出谁是顶级高手，这句话好像只是被当做了老生常谈。目前，无人驾驶智能车辆的相关智能化技术正逐步得到广泛应用，并将逐步走入大众的生活，而无人驾驶的智能与安全等级测试，必将成为未来汽车行业不可或缺的一个重要环节。
郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如有侵权行为，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。
